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申请/专利权人：渤海船舶重工有限责任公司
摘要：本发明公开了一种船舶制造工业机器人，具体涉及船舶制造技术领域，包括用于支撑的底座，底座上设置有导料组件，导料组件包括设置在底座顶部用于支撑的限位框，限位框的中部设置有用于支撑的支撑框，支撑框的顶部一侧设置有托板。本发明通过各个结构的相应配合使用，各个夹紧轮靠近对物料进行夹紧，方便装置上料，确保上料时的稳定性，支撑框向上位移，从而使得托板的所在位置最先进行调节，液压杆能够驱动托板在支撑框上再次进行位置调节，使得导料时二次延长的功能，压块和中心架沿着拉杆与中心轴连接处的轴心点旋转，对导料时的角度进行适当的调节，以提高装置在进行导料时的多样性。
主权项：1.一种船舶制造工业机器人，包括用于支撑的底座（1），其特征在于：所述底座（1）上设置有导料组件；所述导料组件包括设置在底座（1）顶部用于支撑的限位框（2），所述限位框（2）的中部设置有用于支撑的支撑框（3），所述支撑框（3）的顶部一侧设置有托板（4）；所述托板（4）的一侧设置有用于支撑的中心架（5），所述中心架（5）的两端分别设置有角度可调的连接臂（6），两个所述连接臂（6）的一端均通过轴销活动连接有第一电动推杆（7）；两个所述连接臂（6）上分别设置有若干个用于对物料进行限位的夹紧轮（27），且各所述夹紧轮（27）上分别开设有形变腔（25）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 渤海船舶重工有限责任公司 一种船舶制造工业机器人
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