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申请/专利权人：网易灵动(杭州)科技有限公司
摘要：本申请提供了一种装载机的控制方法、装置、电子设备及存储介质，包括：确定装载机的驱动力与第一加速度的第一拟合关系式以及装载机的制动力与第二加速度的第二拟合关系式，根据期望速度和当前速度，确定装载机的目标加速度，若目标加速度不小于第三加速度，选用第一拟合关系式确定装载机的驱动力，第三加速度是根据装载机由于自身阻力所产生的第四加速度确定的，若目标加速度小于第三加速度，选用第二拟合关系式确定装载机的制动力。本申请能够根据装载机自身阻力实时调整制动力和驱动力，以实现装载机行驶速度的精确控制。
主权项：1.一种装载机的控制方法，其特征在于，所述方法包括：确定装载机的驱动力与第一加速度的第一拟合关系式以及装载机的制动力与第二加速度的第二拟合关系式；根据期望速度和当前速度，确定装载机的目标加速度；若所述目标加速度不小于第三加速度，选用所述第一拟合关系式确定装载机的驱动力；所述第三加速度是根据装载机由于自身阻力所产生的第四加速度确定的；若所述目标加速度小于第三加速度，选用所述第二拟合关系式确定装载机的制动力。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 网易灵动(杭州)科技有限公司 装载机的控制方法、装置、电子设备及存储介质
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