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申请/专利权人：洛阳双睿窑炉节能技术有限公司

摘要：本发明公开了一种熔炼炉用自动导航下料车及其配合炉门开门系统，涉及自行导航载货车辆领域；包括履带式行走轮系统和可逆电机，可逆电机主轴后端与差速器转向结构前端相连；车桥中部下方设电池、PLC智能控制器；车桥上端与电动升降托台下端固定连接，电动升降托台上端与长板形状电子称重仪本身板面下端固定连接，长板形状电子称重仪本身板面上端与灰斗下端固定连接，灰斗内部后侧侧面前方设有推板，推板与灰斗后侧之间设有剪叉式推拉结构，活塞式电动缸前端伸出的推杆穿过灰斗后侧后铰接在剪叉式推拉结构支撑架上；位于车桥左侧设有自动导航下料车触摸屏操作台、GPS接收器和信号天线，车桥右侧面前方设有充电口。本发明有益效果在于降低劳动成本。

主权项：1.一种熔炼炉用自动导航下料车，其特征在于：包括位于车桥左右两侧的行走轮系统，位于车桥后部下方的动力系统，动力系统主轴后端与差速器结构前端相连或差速器转向结构前端相连或经电磁离合器、变速器与差速器转向结构后端相连；行走轮系统包括从动轮、承重轮和驱动轮，从动轮和驱动轮上设有电动碟刹，电动碟刹上设有测速装置，行走轮系统本身驱动轮与差速器转向结构之间设有连接或行走轮系统本身位于后方驱动轮与差速器结构之间设有连接，同时，位于前方从动轮上设有电动助力转向结构；车桥中部下方设有电池、PLC智能控制器或柴油箱、液压油箱、电池、PLC智能控制器；车桥上端与升降托台下端固定连接，升降托台上端与长板形状的电子称重仪本身板面下端固定连接，长板形状的电子称重仪本身板面上端与灰斗下端固定连接，灰斗本身为上方、前方设有开口的四方形壳体，四方壳体内部后侧侧面前方安置有推板，推板下端抵在四方壳体内部的底面，推板左右两端抵在四方壳体内部左右两侧，推板上端与四方壳体上端开口齐平；推板后端与一个剪叉式推拉结构前端连接，剪叉式推拉结构后端与四方壳体内部后侧侧面连接，灰斗本身四方壳体后方侧面左右两边与动力缸前端通过螺栓结构固定，动力缸前端伸出的推杆经四方壳体后方侧面上设有的贯穿孔，抵在剪叉式推拉结构支撑架上；升降托台、动力缸均通过电源线、数据线与车桥中部下方设有的PLC智能控制器相连，或升降托台、动力缸两者为液压动力装置，两者均通过液压油管经电磁阀控制机构阀块、溢油阀后与液压泵相连，液压泵则由动力系统主轴上齿轮分动箱带动，电磁阀控制机构则通过数据线与PLC智能控制器相连；车桥前后两端左右两边设有摄像头，车桥前端右边设有红外线收发器，车桥前后两端中部设有超声波雷达，摄像头、红外线收发器、超声波雷达、电子称重仪、动力系统、电磁离合器、变速器本身内控电机、差速器转向结构、电动助力转向结构、电动碟刹及电动碟刹上设有的测速装置均通过电源线、数据线与PLC智能控制器相连；位于车桥左侧，同时，位于车桥左侧行走轮系统上方位置，设有自动导航下料车触摸屏操作台、GPS接收器和信号天线，自动导航下料车触摸屏操作台、GPS接收器和信号天线三者均通过数据线与PLC智能控制器相连；PLC智能控制器与电池之间设有电源线，车桥右侧面前方设有充电口或柴油加油口、充电口及液压油补油口；所述信号天线本身信号接收反馈频率与自动导航下料车遥控器本身信号收发频率相同。

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