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一种自走式螺旋深耕机控制方法 

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申请/专利权人:深圳市爱民创新智慧农业科技有限公司

摘要:本发明提供一种自走式螺旋深耕机控制方法,涉及深耕机作业控制领域,针对目前深耕机工作时运行效率和作业质量难以满足需求的问题,基于不同工况对自走式螺旋深耕机的工作模式进行切换,在非作业模式下切断对作业组件的控制,保证转场安全,为深耕作业组件配置翻转、升降机构,控制深耕作业组件在作业时的倾角、深度参数,实现对深耕作业的精确控制,提高深耕作业质量和运行效率。

主权项:1.一种自走式螺旋深耕机控制方法,其特征在于,包括:启动自走式螺旋深耕机,调节控制手柄改变自走式螺旋深耕机的作业位置;到达作业位置后,切换为作业模式,深耕作业组件从发动机获取动力,带动深耕作业组件的深耕犁运行,并调节深耕犁的倾角、进入地层的深度和或转速,执行深耕作业;深耕作业完毕后,深耕作业组件复位并保持,切换为转场模式,切断对深耕作业组件的控制,自走式螺旋深耕机转移至下一作业位置。

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权利要求:

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