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申请/专利权人：墨海智能科技(无锡)有限公司
摘要：本发明要求优先权的在先申请,申请号CN2023109399232的技术领域是:本发明属于槟榔切片领域,尤其涉及一种一体化切片系统。本发明涉及一种槟榔自动化切片机，包括机架，还包括安装在机架上的供料斗；进料输送机构；进料调姿机构，对应设置于进料输送机构的下游，用于对物料的输送、对中以及不合格物料的剔除；视觉模块，对应设置于进料调姿机构的上方，且视觉范围覆盖住进料调姿机构；压紧机构；夹爪调整机构；切刀组件，用于对夹爪夹持的物料进行切割；出料输送机构。本发明结构紧凑、合理，操作方便，通过简单的机构组合，同时配合控制系统，能够实现物料的逐个进料，同时去除物料中的杂质，再通过视觉模块对物料的形状和位置进行采集，能够方便后续根据物料的形状位置和角度进行自适应调整抓取，以及后续对物料的进行切割，提高了智能化效果，具有很强的实用性。
主权项：1.一种槟榔自动化切片机，包括机架（100），其特征在于，还包括安装在机架（100）上的：进料输送机构（300），用于逐个输送物料；进料调姿机构（400），对应设置于进料输送机构（300）的下游，用于对物料的输送、对中以及对不合格物料的剔除；视觉模块（500），对应设置于进料调姿机构（400）的上方，且视觉范围覆盖住进料调姿机构（400），用于采集对物料的形状和位置并实现信息反馈；压紧机构（900），对应设置于进料调姿机构（400）移动方向的末端同时接收视觉模块（500）的信号，用于对物料进行压紧固定以及高度定位；夹爪调整机构（600），其对应设置于进料调姿机构（400）的下端并接收视觉模块（500）的信号，夹爪调整机构（600）上设置有能够水平移动、垂直移动以及转动的夹爪，用于适应性夹持进料调姿机构（400）上的物料；切刀组件（700），设置于夹爪移动轨迹的上端，并用于对夹爪夹持的物料进行切割。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 墨海智能科技(无锡)有限公司 一种槟榔自动化切片机
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