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申请/专利权人：南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江)
摘要：本发明属于船舶技术领域，公开了一种船舶自动行驶方法、装置、设备及存储介质；该方法包括：根据自船行驶参数和目标船行驶参数得到自船状态、目标船状态以及终点信息；根据自船状态、目标船状态以及终点信息得到自船行驶路线；基于行驶路线进行两船会遇分析得到自船行驶动作；通过自船动力学模型对自船行驶动作进行环境受力分析，得到目标舵角，基于目标舵角控制自船行驶；本发明通过终点信息得到自船的完整行驶路径，基于路径中其他目标船行驶参数调整路径，得到调整后的行驶动作，通过行驶动作在自船动力学模型下分析环境对该行驶动作的影响，得到更加符合目标航向的目标舵角，控制自船更加准确地向终点行驶。
主权项：1.一种船舶自动行驶方法，其特征在于，所述船舶自动行驶方法包括：获取自船行驶参数、终点信息以及目标船行驶参数，根据所述自船行驶参数和所述目标船行驶参数得到自船状态、目标船状态以及终点状态；根据所述自船状态、所述目标船状态以及所述终点状态得到自船行驶路线；基于所述行驶路线对所述自船行驶参数和所述目标船行驶参数进行两船会遇分析得到自船行驶动作；通过自船动力学模型对所述自船行驶动作进行环境受力分析，得到目标舵角，基于所述目标舵角控制自船行驶。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 南方海洋科学与工程广东省实验室(湛江) 船舶自动行驶方法、装置、设备及存储介质
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