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申请/专利权人：东风设计研究院有限公司

摘要：本发明公开了一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构，合装台车上设有升降台，升降台的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件的支撑板，装配线滑板在靠近随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，合装台车的底部设有可从供电装置取电并向升降台供电的取电装置。本发明实现了在装配线滑板的运行过程中将前、后悬或电池与车身底盘进行合装，并保证操作人员作业的舒适性及灵活性。

主权项：1.一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板4、用于承载车身底盘合装零部件35的合装台车3、用于将合装台车3推上或拉下装配线滑板4的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车3输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车3的台车输送机构，其特征在于：所述合装台车3上设有升降台36，所述升降台36的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件35的支撑板37，所述装配线滑板4在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车3的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台36供电的取电装置；所述随行机构包括沿车身底盘的装配输送的平行方向设置的固定轨道1和设置于固定轨道1上的随行推车机2，所述随行推车机2上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车3行走至装配线滑板4上的伸缩轨道5和可将所述合装台车3沿所述伸缩轨道5推送至所述装配线滑板4上的推车机构；所述随行推车机2与所述装配线滑板4上分别设有可相互配合、使所述随行推车机2与所述装配线滑板4同步运行的插销机构和插销定位座6；所述随行推车机2的顶部设有两根所述伸缩轨道5，所述随行推车机2的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨7，所述伸缩轨道5的底部固定有与所述滑轨7配合的滑块8，所述滑块8设置于所述滑轨7上；所述随行推车机2的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道5沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道5固定；所述推车机构包括设置于所述随行推车机2顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉11，所述伸缩叉11上设有用于抓取合装台车3的横梁12的横梁抓取机构；所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉11上的旋转气缸13，所述旋转气缸13的气缸轴同轴固定连接有旋转轴14，所述旋转轴14的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴14的两端分别设置于一个轴承座15内，所述轴承座15固定于所述伸缩叉11上，所述旋转轴14的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴14的轴线垂直的横梁定位板16，两块横梁定位板16之间的距离与所述横梁12的宽度相对应；所述插销机构包括插销伸缩气缸17和插销导向座18，所述插销伸缩气缸17的气缸轴同轴固定连接有插销19，所述插销导向座18沿其轴向开有与所述插销19同轴的轴孔，所述插销19穿过所述插销导向座18的轴孔；所述插销定位座6垂直固定于所述装配线滑板4上，所述插销定位座6沿其轴向开有可与所述插销19配合的插销定位孔20，所述插销定位孔20的轴线与所述插销19的轴线平行。

全文数据：一种汽车底盘装配输送线及其合装方法技术领域本发明涉及汽车装配生产线设备技术领域，具体地指一种汽车底盘装配输送线及其合装方法。背景技术现在大滑板的输送形式在汽车工厂总装车间的应用越来越广泛，很多工厂的内饰线、底盘线、最终线都采用升降大滑板的输送形式，前、后悬合装和电池合装都在滑板上完成。目前国内的底盘的合装主要是前悬和后悬也采用的是升降滑板输送线，包括两种滑板输送合装方式：第一种是用随行推车机将载有前悬或者后悬的合装台车送上滑板，合装台车不升降，滑板将车身降下来与前悬或者后悬合装；第二种是用线边随行升降台将前悬或者后悬送到车身的下方，车身不升降，随行升降台带着前悬或者后悬升降与车身合装。这两种合装方式能实现底盘的合装，但也存在不足，第一种合装方式因合装台车不升降，车身下降，人工在低位作业，导致人工作业的舒适性不好；第二种合装方式因线边随行升降台升降框架占据了滑板车头或者车尾的空间，限制了人员穿行，灵活性不佳。发明内容本发明的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种既能满足汽车底盘装配的工艺性需要，又能满足操作人员舒适性的汽车底盘装配输送线及其合装方法。为实现此目的，本发明所设计的汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板、用于承载车身底盘合装零部件的合装台车、用于将合装台车推上或拉下装配线滑板的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车的台车输送机构，所述合装台车上设有升降台，所述升降台的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件的支撑板，所述装配线滑板在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台供电的取电装置。进一步的，所述装配线滑板和合装台车上分别设有用于保证人工操作安全的电压转换装置和用于保证升降台正常工作的电压转换装置；所述用于保证人工操作安全的电压转换装置为可将供电电压转换为人体安全电压的变压器，所述用于保证升降台正常工作的电压转换装置为可将人体安全电压转换为升降台工作电压的变压器。进一步的，所述装配线滑板包括用于装配操作的上层滑板架总成和用于滚动传输输送平台的下层滑板架总成；所述上层滑板架总成与下层滑板架总成之间通过立柱连接；所述下层滑板架总成和或上层滑板架总成上设有所述供电装置。优选的，所述供电装置包括供电器安装支架、供电器和从供电器取电的刷板，所述刷板沿车身底盘的装配输送方向设置于所述上层滑板架总成上，所述供电器通过供电器安装支架固定于所述下层滑板架总成侧边，所述供电器内设有多层铜排，所述下层滑板架总成内沿车身底盘的装配输送方向设有滑腔，所述铜排设置于所述滑腔内，所述取电装置为可与所述刷板接触取电的刷块。进一步的，所述随行机构包括沿车身底盘的装配输送的平行方向设置的固定轨道和设置于固定轨道上的随行推车机，所述随行推车机上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车行走至装配线滑板上的伸缩轨道和可将所述合装台车沿所述伸缩轨道推送至所述装配线滑板上的推车机构；所述随行推车机与所述装配线滑板上分别设有可相互配合、使所述随行推车机与所述装配线滑板同步运行的插销机构和插销定位座。更进一步的，所述随行推车机的顶部设有两根所述伸缩轨道，所述随行推车机的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨，所述伸缩轨道的底部固定有与所述滑轨配合的滑块，所述滑块设置于所述滑轨上；所述随行推车机的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道固定。进一步的，所述推车机构包括设置于所述随行推车机顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉，所述伸缩叉上设有用于抓取合装台车的横梁的横梁抓取机构；所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉上的旋转气缸，所述旋转气缸的气缸轴同轴固定连接有旋转轴，所述旋转轴的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴的两端分别设置于一个轴承座内，所述轴承座固定于所述伸缩叉上，所述旋转轴的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴的轴线垂直的横梁定位板，两块横梁定位板之间的距离与所述横梁的宽度相对应。进一步的，所述插销机构包括插销伸缩气缸和插销导向座，所述插销伸缩气缸的气缸轴同轴固定连接有插销，所述插销导向座沿其轴向开有与所述插销同轴的轴孔，所述插销穿过所述插销导向座的轴孔；所述插销定位座垂直固定于所述装配线滑板上，所述插销定位座沿其轴向开有可与所述插销配合的插销定位孔，所述插销定位孔的轴线与所述插销的轴线平行。基于上述所述的汽车底盘装配输送线的合装方法，包括如下步骤：将车身底盘合装零部件放置于支撑板上，台车输送机构将合装台车运输至合装台车与随行机构对接的工位处，随行机构从台车输送机构上将合装台车取下，将合装台车拉至随行机构上，使合装台车与随行机构同步运动，随行机构运动至合装台车与装配线滑板上的车身对接工位处，随行机构将合装台车推至装配线滑板上，取电装置从供电装置取电，升降台得电，支撑板上升至车身底盘的装配位置，将底盘合装零部件装配至车身底盘上，支撑板下降，随行机构将合装台车从装配线滑板上拉下，随行机构将合装台车推至台车输送机构上，台车输送机构将合装台车输送至底盘合装零部件的上件工位。进一步的，所述取电装置从供电装置取电，升降台得电的操作步骤是：装配线滑板上的变压器将供电电压转换为人体安全电压输送至刷板，刷块与刷板接触，合装台车上的变压器将由刷板处获得的人体安全电压转换为升降台的工作电压，向升降台供电。更进一步的，所述随行机构将合装台车推至装配线滑板上的操作步骤是：插销伸缩气缸动作，插销沿其轴向运动至插销定位座的插销定位孔内，装配线滑板与随行推车机同步运动，旋转气缸动作，旋转轴旋转使横梁定位板卡住横梁，轨道驱动装置驱动伸缩轨道朝向装配线滑板伸出，伸缩叉朝向装配线滑板伸出，带动合装台车通过伸缩轨道运动至装配线滑板上。本发明的有益效果是：通过在合装台车上设置升降台的结构，升降台体积小，在车身不下降的基础上，升高待装配的车身底盘合装零部件来保证人工装配的空间。插销机构与插销定位座配合，实现装配线滑板与随行推车机的同步运行，同时通过伸缩轨道和伸缩叉的结构保证合装台车平稳输送至装配线滑板上。本发明实现了在装配线滑板的运行过程中将前、后悬或电池与车身底盘进行合装，并保证操作人员作业的舒适性及灵活性。附图说明图1为本发明所设计的装配线的俯视图；图2为本发明中随行机构将汽车底盘合装台车输送至汽车底盘装配线滑板上的主视图；图3为本发明中供电器的轴测图；图4为本发明中铜排安装于滑腔内的主视图；图5为图2中A处放大图；图6为本发明中合装台车取电结构的主视图；图7为图6中B处放大图；图8为本发明中合装台车与输送辊道装配的主视图；图9为本发明中合装台车与旋转辊道装配的主视图；图10为本发明中随行推车机将合装台车从旋转辊道取下的主视图；图11为本发明中随行机构的立体图；图12为本发明中伸缩叉处于伸出状态的随行机构的立体图；图13为本发明中随行推车机的侧视图；图14为图13中C处放大图；图15为本发明中伸缩叉的立体图；图16为本发明中伸缩叉的俯视图；图17为图16中D-D的剖视图；图18为本发明中插销机构的立体图；图19为本发明中插销机构的俯视图；图20为本发明中插销定位座的立体图；图21为本发明中随行机构与装配线滑板对接的俯视图；其中，1-固定轨道，2-随行推车机，3-合装台车，4-装配线滑板4.1-上层滑板架总成，4.2-下层滑板架总成，5-伸缩轨道，6-插销定位座，7-滑轨，8-滑块，9-轨道驱动气缸，10-推拉板，11-伸缩叉，12-横梁，13-旋转气缸，14-旋转轴，15-轴承座，16-横梁定位板，17-插销伸缩气缸，18-插销导向座，19-插销，20-插销定位孔，21-插销调节支架，22-插销调节机构气缸，23-插销伸缩气缸固定座，24-连接支架，25-插销调节支架支撑板，26—插销调节机构气缸固定座，27—阻挡板，28—驱动轮总成，29—伸缩叉驱动电机，30—齿轮，31—上叉，32—中叉，33—下叉，34—齿条，35—车身底盘合装零部件，36—升降台，37—支撑板，38-刷板，39-刷块，40-旋转辊道40.1-旋转盘，40.2-旋转盘驱动电机，41-输送辊道，42-辊子，43-车身，44-供电器，45-供电器安装支架，46-铜排，47-滑腔，48-立柱。具体实施方式下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。如图1-10所示的汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板4、用于承载车身底盘合装零部件35的合装台车3、用于将合装台车3推上或拉下装配线滑板4的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车3输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车3的台车输送机构。如图2-4所示，合装台车3上设有升降台36，升降台36的顶部为可承载车身底盘合装零部件35的支撑板37，装配线滑板4在靠近随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，合装台车3的底部设有可从供电装置取电并向升降台36供电的取电装置。装配线滑板4包括用于装配操作的上层滑板架总成4.1和用于滚动传输输送平台的下层滑板架总成4.2；上层滑板架总成4.1与下层滑板架总成4.2之间通过立柱48连接；下层滑板架总成4.2上设有上述供电装置。供电装置包括供电器安装支架45、供电器44和从供电器44取电的刷板38，刷板38沿车身底盘的装配输送方向设置于上层滑板架总成4.1上，供电器44通过供电器安装支架45固定于下层滑板架总成4.2侧边，供电器44内设有多层铜排46，下层滑板架总成4.2内沿车身底盘的装配输送方向设有滑腔47，铜排46设置于滑腔47内，取电装置为可与刷板38接触取电的刷块39。行走过程中取电器44的铜排46行走于滑腔47中，取电器44通过自身拉簧机构确保与轨道系统中滑线有效接触，可靠提供380v交流电源。如图2-7所示，供电装置为刷板38可防止导电物掉落至装配线滑板4上造成短路的单极刷板，取电装置为可与刷板38接触取电的刷块39单极刷块。装配线滑板4和合装台车3上分别设有用于保证人工操作安全的电压转换装置和用于保证升降台36正常工作的电压转换装置；用于保证人工操作安全的电压转换装置为可将供电电压转换为人体安全电压的变压器，用于保证升降台正常工作的电压转换装置为可将人体安全电压转换为升降台工作电压的变压器。如图11-21所示的随行机构，包括沿汽车底盘装配线的平行方向设置的固定轨道1和设置于固定轨道1上的随行推车机2，随行推车机2上设有与汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车3行走至装配线滑板4上的伸缩轨道5和可将合装台车3沿伸缩轨道5推送至装配线滑板4上的推车机构。随行推车机2与装配线滑板4上分别设有可相互配合、使随行推车机2与装配线滑板4同步运行的插销机构和插销定位座6。如图13-14所示，随行推车机2的顶部设有两根伸缩轨道5，随行推车机2的顶部设有两根与汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨7，伸缩轨道5的底部固定有与滑轨7配合的滑块8，滑块8设置于滑轨7上；随行推车机2的顶部设有两组可驱动伸缩轨道5沿汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根伸缩轨道5固定。轨道驱动装置包括固定于随行推车机2顶部的轨道驱动气缸9，轨道驱动气缸9的气缸轴与汽车底盘装配线的输送方向垂直，轨道驱动气缸9的气缸轴上固定有推拉板10，推拉板10固定于伸缩轨道5上。如图15-17所示，推车机构包括设置于随行推车机2顶部、伸缩方向与汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉11，伸缩叉11上设有用于抓取合装台车3的横梁12的横梁抓取机构。伸缩叉11分上叉31、中叉32和下叉33，下叉33与随行推车机2固定在一起，伸缩叉驱动电机29和齿轮30安装在下叉33上。中叉32的底部安装有齿条34，伸缩叉驱动电机29驱动齿轮30，通过齿轮30和齿条34传动带动中叉32移动。中叉32与上叉31之间是通过链条缠绕的方式保证中叉32在移动的时候带动上叉31同步移动。伸缩叉11为外购件。横梁抓取机构包括固定于伸缩叉11上的旋转气缸13，旋转气缸13的气缸轴同轴固定连接有旋转轴14，旋转轴14的轴线与汽车底盘装配线的输送方向垂直，旋转轴14的两端分别设置于一个轴承座15内，轴承座15固定于伸缩叉11上，旋转轴14的两端分别固定连接有一块与旋转轴14的轴线垂直的横梁定位板16，两块横梁定位板16之间的距离与横梁12的宽度相对应。如图18-20所示，插销机构包括插销伸缩气缸17和插销导向座18，插销伸缩气缸17的气缸轴同轴固定连接有插销19，插销导向座18沿其轴向开有与插销19同轴的轴孔，插销19穿过插销导向座18的轴孔；插销定位座6垂直固定于汽车底盘装配线滑板4上，插销定位座6沿其轴向开有可与插销19配合的插销定位孔20，插销定位孔20的轴线与插销19的轴线平行。插销机构固定于可调整插销机构与插销定位座6之间距离的插销调节机构上，插销调节机构固定于随行推车机2内，插销调节机构包括插销调节支架21和驱动插销调节支架21移动的插销调节机构气缸22。插销伸缩气缸17固定于插销伸缩气缸固定座23上，插销导向座18和插销伸缩气缸固定座23通过连接支架24固定于插销调节支架21上；插销调节机构包括固定于随行推车机2内的插销调节支架支撑板25和插销调节机构气缸固定座26，插销调节机构气缸22固定于插销调节机构气缸固定座26上，插销调节支架21的前端支撑于插销调节支架支撑板25上，插销调节机构气缸22的活塞杆的伸缩方向与插销伸缩气缸17的活塞杆的伸缩方向成锐角锐角的目的是插销调节机构气缸22驱动阻挡板27缩回的时候在汽车底盘装配线滑板4的运行方向有一个分速度，可以避免阻挡板27与插销定位座6之间的相对摩擦，如果两个气缸平行布置，阻挡板27在缩回的时候与插销定位座6之间有相对摩擦，增大阻力。插销调节支架21的前端设有与插销定位座6对应、可阻止插销定位座6与插销调节支架21之间产生相对移动的阻挡板27。本发明的汽车底盘装配输送线的合装方法，包括如下步骤：将车身底盘合装零部件35放置于支撑板36上，台车输送机构将合装台车3运输至合装台车3与随行机构对接的工位处，随行机构从台车输送机构上将合装台车3取下，将合装台车3拉至随行机构上，使合装台车3与随行机构同步运动，随行机构运动至合装台车3与装配线滑板4上的车身对接工位处，随行机构将合装台车3推至装配线滑板4上，取电装置从供电装置取电，升降台36得电装配线滑板4上的变压器将供电电压转换为人体安全电压输送至刷板38，刷块39与刷板38接触，合装台车3上的变压器将由刷板38处获得的人体安全电压转换为升降台36的工作电压，向升降台36供电，支撑板37上升至车身底盘的装配位置，将底盘合装零部件35装配至车身底盘上，支撑板37下降，随行机构将合装台车3从装配线滑板4上拉下，随行机构将合装台车3推至台车输送机构上，台车输送机构将合装台车3输送至底盘合装零部件35的上件工位。随行机构将合装台车3推至装配线滑板4上的操作步骤是：插销调节机构气缸22驱动阻挡板27伸出，装配线滑板4向前运行，插销定位座6与阻挡板27贴合，如图21所示，插销伸缩气缸17驱动插销19动作，插销19穿过插销导向座18后与插销定位座6固定，使装配线滑板4与随行推车机2同步运动，轨道驱动气缸9驱动伸缩轨道5运动，旋转气缸13动作，旋转轴14转动，横梁定位板16将横梁12抓住，伸缩叉11动作，使汽车底盘合装台车3沿伸缩轨道5行进至汽车底盘装配线滑板4上。如图10所示，随行机构将合装台车3推至台车输送机构的步骤是：旋转气缸13动作，旋转轴14旋转使横梁定位板16卡住横梁12，伸缩叉11伸出向台车输送机构顶推，将合装台车推至台车输送机构上。如图5-10所示，台车输送机构包括输送辊道41、旋转辊道40，旋转辊道41和输送辊道41上均设有辊子42，合装台车3底部的耐磨板可放置于辊子42上，随辊子42同步运动。本发明通过随行推车机2机将合装台车3推上和拉下装配线滑板4，通过合装台车3上的刷块39和装配线滑板4上的刷板38接触来给合装台车3上的升降台36供电来实现合装台车3的升降，满足前、后悬或电池合装的工艺性，同时也保证前、后悬或电池合装人员作业的舒适性及灵活性。以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明的结构做任何形式上的限制。凡是依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案的范围内。

权利要求：1.一种汽车底盘装配输送线，包括用于运输车身的装配线滑板4、用于承载车身底盘合装零部件35的合装台车3、用于将合装台车3推上或拉下装配线滑板4的随行机构和沿车身底盘的装配输送方向设置、可将合装台车3输送至随行机构或承载从随行机构卸下的合装台车3的台车输送机构，其特征在于：所述合装台车3上设有升降台36，所述升降台36的顶部为可承载所述车身底盘合装零部件35的支撑板37，所述装配线滑板4在靠近所述随行机构的一侧、沿车身底盘的装配输送方向设有供电装置，所述合装台车3的底部设有可从供电装置取电并向所述升降台36供电的取电装置。2.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述装配线滑板4和合装台车3上分别设有用于保证人工操作安全的电压转换装置和用于保证升降台36正常工作的电压转换装置；所述用于保证人工操作安全的电压转换装置为可将供电电压转换为人体安全电压的变压器，所述用于保证升降台正常工作的电压转换装置为可将人体安全电压转换为升降台工作电压的变压器。3.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述装配线滑板4包括用于装配操作的上层滑板架总成4.1和用于滚动传输输送平台的下层滑板架总成4.2；所述上层滑板架总成4.1与下层滑板架总成4.2之间通过立柱48连接；所述下层滑板架总成4.2和或上层滑板架总成4.1上设有所述供电装置。4.如权利要求3所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述供电装置包括供电器安装支架45、供电器44和从供电器44取电的刷板38，所述刷板38沿车身底盘的装配输送方向设置于所述上层滑板架总成4.1上，所述供电器44通过供电器安装支架45固定于所述下层滑板架总成4.2侧边，所述供电器44内设有多层铜排46，所述下层滑板架总成4.2内沿车身底盘的装配输送方向设有滑腔47，所述铜排46设置于所述滑腔47内，所述取电装置为可与所述刷板38接触取电的刷块39。5.如权利要求1所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述随行机构包括沿车身底盘的装配输送的平行方向设置的固定轨道1和设置于固定轨道1上的随行推车机2，所述随行推车机2上设有与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直、可支撑合装台车3行走至装配线滑板4上的伸缩轨道5和可将所述合装台车3沿所述伸缩轨道5推送至所述装配线滑板4上的推车机构；所述随行推车机2与所述装配线滑板4上分别设有可相互配合、使所述随行推车机2与所述装配线滑板4同步运行的插销机构和插销定位座6。6.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述随行推车机2的顶部设有两根所述伸缩轨道5，所述随行推车机2的顶部设有两根与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的滑轨7，所述伸缩轨道5的底部固定有与所述滑轨7配合的滑块8，所述滑块8设置于所述滑轨7上；所述随行推车机2的顶部设有两组可驱动所述伸缩轨道5沿所述汽车底盘装配线的输送垂直方向来回运动的轨道驱动装置，每组轨道驱动装置的动力输出端与一根所述伸缩轨道5固定。7.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述推车机构包括设置于所述随行推车机2顶部、伸缩方向与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直的伸缩叉11，所述伸缩叉11上设有用于抓取合装台车3的横梁12的横梁抓取机构；所述横梁抓取机构包括固定于所述伸缩叉11上的旋转气缸13，所述旋转气缸13的气缸轴同轴固定连接有旋转轴14，所述旋转轴14的轴线与所述汽车底盘装配线的输送方向垂直，所述旋转轴14的两端分别设置于一个轴承座15内，所述轴承座15固定于所述伸缩叉11上，所述旋转轴14的两端分别固定连接有一块与所述旋转轴14的轴线垂直的横梁定位板16，两块横梁定位板16之间的距离与所述横梁12的宽度相对应。8.如权利要求5所述的汽车底盘装配输送线，其特征在于：所述插销机构包括插销伸缩气缸17和插销导向座18，所述插销伸缩气缸17的气缸轴同轴固定连接有插销19，所述插销导向座18沿其轴向开有与所述插销19同轴的轴孔，所述插销19穿过所述插销导向座18的轴孔；所述插销定位座6垂直固定于所述装配线滑板4上，所述插销定位座6沿其轴向开有可与所述插销19配合的插销定位孔20，所述插销定位孔20的轴线与所述插销19的轴线平行。9.一种基于上述权利要求1所述的汽车底盘装配输送线的合装方法，其特征在于：包括如下步骤：将车身底盘合装零部件35放置于支撑板36上，台车输送机构将合装台车3运输至合装台车3与随行机构对接的工位处，随行机构从台车输送机构上将合装台车3取下，将合装台车3拉至随行机构上，使合装台车3与随行机构同步运动，随行机构运动至合装台车3与装配线滑板4上的车身对接工位处，随行机构将合装台车3推至装配线滑板4上，取电装置从供电装置取电，升降台36得电，支撑板37上升至车身底盘的装配位置，将底盘合装零部件35装配至车身底盘上，支撑板37下降，随行机构将合装台车3从装配线滑板4上拉下，随行机构将合装台车3推至台车输送机构上，台车输送机构将合装台车3输送至底盘合装零部件35的上件工位。10.一种如权利要求9所述的汽车底盘装配输送线的合装方法，其特征在于：它还包括权利要求3所述的汽车底盘装配输送线，所述取电装置从供电装置取电，升降台36得电的操作步骤是：装配线滑板4上的变压器将供电电压转换为人体安全电压输送至刷板38，刷块39与刷板38接触，合装台车3上的变压器将由刷板38处获得的人体安全电压转换为升降台36的工作电压，向升降台36供电。11.一种如权利要求9所述的汽车底盘装配输送线的合装方法，其特征在于：它还包括权利要求7所述的汽车底盘装配输送线，所述随行机构将合装台车3推至装配线滑板4上的操作步骤是：插销伸缩气缸17动作，插销19沿其轴向运动至插销定位座6的插销定位孔20内，装配线滑板4与随行推车机2同步运动，旋转气缸13动作，旋转轴14旋转使横梁定位板16卡住横梁12，轨道驱动装置驱动伸缩轨道5朝向装配线滑板4伸出，伸缩叉11朝向装配线滑板4伸出，带动合装台车3通过伸缩轨道5运动至装配线滑板4上。

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