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申请/专利权人：中船鹏力(南京)大气海洋信息系统有限公司

摘要：本发明提出了一种基于多波束的有源阵列地波雷达目标检测方法，其中该方法与系统包括：步骤1，获取距离‑多普勒‑方位三维数据块；步骤2，对获取的三维数据块进行三维峰值检测，剔除几乎不可能是目标的点，后针对每个波束角下细化的方位进行距离维度和多普勒维度联合恒虚警检测，筛选出可能存在的目标域；步骤3，将上述筛选出的目标域做基于外推的动态规划检测前跟踪处理，利用隔帧状态转移进行多波束周期间的航迹关联，提高检测概率，最后检测出目标的距离和方位。本发明实现了有源阵列地波雷达天线在多波束模式下相同发射角度周期时间较长时的舰船目标检测与跟踪。

主权项：1.一种基于多波束的有源阵列地波雷达目标检测方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1、获取有源阵列地波雷达天线多波束发射下同一角度的N个周期雷达原始回波数据，并对采集到的数据进行信号脉冲压缩、数字波束形成、相干积累的预处理，得到距离-多普勒-方位三维数据块；步骤2、对获取中的三维数据块进行三维峰值检测，后针对每个波束角下细化的方位进行距离维度和多普勒维度联合恒虚警检测，筛选出可能存在的目标域；步骤3、基于目标域做基于外推的动态规划检测前跟踪处理，利用隔帧状态转移进行多波束周期间的航迹关联，检测出目标的距离和方位，具体包括：步骤3A、幅度值在帧与帧之间存在一定的相关性，根据幅度值构造出优值函数IXk并进行初始化；其中，3≤k≤K；其中，若Xk-1|k∈Lk-1，即当前时刻状态在前一时刻帧符合目标幅值门限的数据内，则当前k时刻的优值函数IXk如下： 其中，Ak-目标强度，wxyk-k时刻噪声在第x,y分辨单元的强度；Lk表示通过目标幅值门限的状态集合，如下： Qk为门限因子，μxyk为被检测出的背景估计；若此时应求取k-2帧的状态转移Xk-2|k；当Xk-2|k∈Lk-2则当前k时刻的优值函数如下： 否则： 其中，IXk-k时刻状态Xk的优值函数，初始值为IX1；flagXk＝1，表示中记录的是转移到k时刻状态Xk的k-1时刻状态集合Xk-1|k中优值函数最大的状态；flagXk＝0，表示中记录的是状态集合Xk-2|k中优值函数最大的状态； -记录在该时刻的状态Xk可能由哪个状态转移而来，初始值为空；步骤3B、逐帧计算第k时刻的优值函数值，具体包括以下步骤：步骤3B1、求取k-1时刻帧的有效状态转移Xk-1|k； X k-1|k表示k到k-1时刻的状态估计，求取方法如下： σ'x为距离维的机动指标，σ'y为方位维的机动指标；M和N为经验值； 帧的横坐标变化率；帧的纵坐标变化率；步骤3B2、判断Xk-1|k是否在k-1帧数据内，若是，则更新IXk的值，执行步骤3B5；若否，则执行步骤3B3；步骤3B3、求取k-2时刻帧的有效状态转移Xk-2|k； X k-2|k表示k到k-2时刻的状态估计，求取方法如下： σ'x、σ"x为距离维的机动指标；σ'y、σ"y为方位维的机动指标；步骤3B4、判断Xk-2|k是否在k-2帧数据内，若是，则，则更新IXk的值；步骤3B5、统计第K时刻的优值函数大于门限的集合步骤3B6、根据进行回溯，选取优值函数最大的状态为真实轨迹的估计；当k＝2时，X2的优值函数为： 初始状态k＝1，记状态其中x表示横坐标，表示横坐标变化率； y表示纵坐标，表示纵坐标变化率。

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