买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：北京浩京强华科技发展有限公司;桂林理工大学;中国石油天然气第六建设有限公司

摘要：本发明涉及大型LNG低温储罐气升顶技术领域，特别涉及一种用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置及方法。该装置包括：n个滑块导轨机构5、通信模块、平衡监测机构和控制模块；每个所述滑块导轨机构5包括：导轨11、配重滑块12以及运动组件；所述控制模块，用于基于运动参数判断罐顶4是否失衡，判断为是，控制模块基于运动参数分别计算n个配重滑块12的运动距离和运动方向，输出运动控制信息经通信模块发送至每个所述滑块导轨机构5，分别控制运动组件带动配重滑块12在滑轨11上移动，以改变配重滑块12的重力在空间的力矩矢量，从而使罐顶4恢复平衡。

主权项：1.一种用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置，其特征在于，包括：n个滑块导轨机构（5）、通信模块、平衡监测机构和控制模块；每个所述滑块导轨机构（5）包括：安装至罐顶（4）的导轨（11）、设置至导轨（11）的配重滑块（12）以及带动配重滑块（12）在导轨（11）上移动的运动组件；其中，n个滑块导轨机构（5）的n个导轨（11）沿罐顶（4）半径轴向等圆周角度安装至灌顶（4）的顶部，呈雨伞骨架状；所述平衡监测机构，用于采集罐顶（4）的运动参数，经通信模块上传至控制模块；所述通信模块，用于将罐顶（4）的运动参数发送至控制模块，还用于将控制模块发出的运动控制信息发送至滑块导轨机构（5）；所述控制模块，用于基于运动参数判断罐顶（4）是否失衡，判断为是，控制模块基于运动参数分别计算n个配重滑块（12）的运动距离和运动方向，输出运动控制信息经通信模块发送至每个所述滑块导轨机构（5），分别控制运动组件带动配重滑块（12）在滑轨（11）上移动，以改变配重滑块（12）的重力在空间的力矩矢量，从而使罐顶（4）恢复平衡；所述运动组件包括：链条（13）和电机（14）；所述控制模块驱动电机（14）通过链条（13）带动配重滑块（12）在导轨（11）上移动；所述平衡监测机构包括：n个拉绳（19）、四个拉力计（21）和四个T型架（18）；所述n个拉绳（19）和n个滑块导轨机构（5）一一对应；四个拉力计（21）和四个T型架（18）一一对应；其中，所述n个拉绳（19）分别与罐顶（4）、罐壁（3）和牵引机构连接，用于拉动罐顶（4）上升；其中，四个T型架（18）分别固定至与x轴和y轴相交的罐顶（4）的顶部；导轨（11）与x轴和y轴位置重叠的四个滑块导轨机构（5）对应的四个拉绳（19）上分别设置拉力计（21）；其中，四个拉绳（19）的一端分别与牵引机构连接，另一端与罐顶（4）连接后经过T型架（18）与罐壁（3）的顶部固定连接；四个拉绳（19）在T型架（18）与罐壁（3）之间的延伸段分别安装有拉力计（21），用于分别获取对应拉绳（19）所受拉力；所述通信模块，用于将拉力数据作为罐顶（4）的运动参数发送至控制模块；当控制模块接收到的任一拉力数据大于第一阈值时，则判断罐顶（4）失衡；所述滑块导轨机构（5）包括：x轴滑块导轨机构和y轴滑块导轨机构，所述控制模块利用拉力数据计算x轴滑块导轨机构和y轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在滑轨（11）上的移动距离；其中，计算第n个x轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在滑轨（11）上的移动距离的过程包括：计算第n个x轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在x方向上的位移： ；其中，为四个拉力数据中拉力数据最大的拉力计（21）所安装的拉绳（19）与罐顶（4）连接处的x轴坐标；为拉力数据最大的拉力计（21）所安装的拉绳（19）上所需减少拉力的值；N为滑块导轨机构（5）的总数量；为配重滑块（12）的重量；计算第n个x轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在y方向上的位移： ；其中，为第n个x轴滑块导轨机构的导轨（11）与x轴正方向的夹角；计算第n个x轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在滑轨（11）上的移动距离： ；其中，是导轨（11）与x-y平面的夹角；计算第n个y轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在滑轨（11）上的移动距离的过程包括：计算第n个y轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在y方向上的位移： ；其中，Py四个拉力数据中拉力数据最大的拉力计（21）所安装的拉绳（19）与罐顶（4）连接处的y轴坐标；计算第n个y轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在x方向上的位移： ；其中，为第n个y轴滑块导轨机构的导轨（11）与x轴正方向的夹角；计算第n个y轴滑块导轨机构的配重滑块（12）在滑轨（11）上的移动距离： ；所述控制模块包括：位于控制室的上位机（1）和位于罐顶（4）的下位机（6）；其中，所述上位机（1）用于接收罐顶（4）的运动参数，用于基于运动参数判断罐顶（4）是否失衡，判断为是，分别计算n个配重滑块（12）的运动距离和运动方向，并通过通信模块将n个配重滑块（12）的运动距离和运动方向信息发送至下位机（6）；所述下位机（6），基于n个配重滑块（12）的运动距离和运动方向信息，分别控制运动组件带动配重滑块（12）在滑轨（11）上移动。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京浩京强华科技发展有限公司 桂林理工大学 中国石油天然气第六建设有限公司 用于大型LNG低温储罐气升顶的罐顶重心调整装置及方法