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申请/专利权人：采埃孚公司
摘要：自动化控制汽车的方法。本发明提出一种自动化控制汽车10的方法。所述方法包括以下步骤：产生和或接收用于所述汽车10的参考轨迹T*；产生至少两个用于所述汽车10的可行轨迹；将所述至少两个可行轨迹与所述参考轨迹T*进行比较；并且基于所述至少两个可行轨迹与所述参考轨迹T*的比较来选择所述至少两个可行轨迹中的一个。本发明还提出一种针对用于控制汽车10的系统的控制仪24。
主权项：1.一种自动化控制汽车10的方法，包括以下步骤：产生和或接收用于所述汽车10的参考轨迹T*；产生用于所述汽车10的至少两个可行轨迹其中，借助成本复合函数Jc为所述可行轨迹分别分配一个成本因子，其中所述成本复合函数Jc包括相应可行轨迹上的一点与所述参考轨迹T*上的一个对应点的至少一个距离，并且所述相应可行轨迹上的多个点纳入所述成本复合函数Jc，其中，借助时间相关的第一权重函数γd来对各点对所述成本因子的贡献进行加权；将所述至少两个可行轨迹与所述参考轨迹T*进行比较；并且基于所述至少两个可行轨迹与所述参考轨迹T*的比较来选择所述至少两个可行轨迹中的一个，其中，所述可行轨迹具有至少三个时间区段，其中在所述时间区段的中部区段中的各点的权重大于在其他时间区段中的各点的权重。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 采埃孚公司 自动化控制汽车的方法
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