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申请/专利权人：苏州禾中炬智能装备有限公司

摘要：本发明涉及汤勺全自动包装生产线，其包括机架、废边切除装置、汤勺吸料机构、汤勺堆送料机构、隧道炉和装袋机。本发明在吸料机构和堆送机构的辅助下，自动完成自注塑机取出注塑产品的切除、堆码、消除应力和装袋，同时在两个汤勺载架切换和传输，缩短汤勺堆送过程所等待的时间，不仅提高了汤勺打包的效率，而且大幅度降低汤勺打包的成本，所带来的效果十分显著。

主权项：1.一种汤勺全自动包装生产线，其特征在于：其包括：机架；废边切除装置，其包括架座、设置在所述架座上的切料头治具、位于所述切料头治具上方的冲头切刀、以及设置在所述架座上且能够驱动所述冲头切刀上下运动的切料动力件，其中所述切料头治具包括形成废边通道的底座、设置在所述底座上的切料治具盘、设置在所述切料治具盘上的切料凹模、以及与所述切料凹模形成汤勺定位区的定位部，所述的汤勺定位区与汤勺注塑机取出注塑产品形状相同，所述的切料治具盘对应所述切料凹模下方设有与所述废边通道相连通的排废孔，所述的冲头切刀向所述切料凹模运动并将注塑产品中与汤勺勺柄的连接杆冲切，且切除后的连接杆自排废孔下落至所述废边通道；所述切料凹模包括沿着所述排废孔长度方向均匀间隔分布的多个固定模块，其中多个所述固定模块分成两排，且每排所述固定模块中相邻两个所述固定模块之间形成勺柄定位区，两排所述固定模块之间形成注塑产品的废边定位区，在每个所述固定模块形成所述勺柄定位区的侧边上形成有与勺柄侧边匹配的缺角；汤勺吸料机构，其包括臂架、设置在所述臂架上且与注塑产品的汤勺一一对应的吸附头、通过管路与每个所述吸附头连通的负压泵、以及驱动所述臂架上下运动的升降动力器，其中所述的注塑产品包括长条状的连接条、对称设置在连接条相对两侧的汤勺、以及将每个汤勺自勺柄连接在连接条上的连接杆，所述的臂架包括架本体、位于所述架本体下方且沿着所述连接条长度方向延伸的两条吊臂、用于将所述吊臂和所述架本体相连接的连接臂、以及并排设置在每根所述吊臂上且与所述汤勺一一对应设置的多个连接座，其中两条所述吊臂对应设置在所述架本体的相对两侧，每个所述连接座上至少分布有两个所述吸附头，一个所述吸附头能够吸附在汤勺的勺头上，剩余的所述吸附头能够吸附在汤勺的勺柄上；所述吸附头包括位于所述连接座底部的吸嘴、定位在所述连接座上且将所述的吸嘴与所述管路相连通的吸附接头，所述的吸嘴均位于所述吊臂的侧下方，其中吸附勺柄的所述吸嘴位于吸附勺头的所述吸嘴的侧下方；汤勺堆送料机构，其包括用于层叠汤勺的汤勺载架、用于所述汤勺载架传输的传输链、设置在传输链上方的堆叠定位单元、设置在所述传输链的侧边且能够自所述堆叠定位单元中取出或送回所述汤勺载架的转载单元，所述汤勺载架有两个，且两个所述汤勺载架中的一个处于堆叠定位单元上，另一个位于所述传输链上，当前一个完成堆叠后，所述转载单元将装满汤勺的所述汤勺载架自所述堆叠定位单元中取出，并转载至所述传输链上向所述汤勺全自动包装生产线的隧道炉传输，后一个位于所述传输链上的所述汤勺载架运动至所述堆叠定位单元下方，所述转载单元将后一个所述汤勺载架补位至所述堆叠定位单元；隧道炉，其用于层叠后汤勺的应力消除；装袋机，其包括装袋器和取料机械手。

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