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申请/专利权人：徐梓辰

摘要：本发明公开了一种高曲率分支井位置控制装置，涉及油气勘探技术领域，包括：包括两串井下作业工具，分别设置于待连通或相互保持距离的两口井中，其中至少一套包括定向钻井短节串列，定向钻井短节串列设置于高曲率分支井中，用于穿过曲率半径在预设范围内的高曲率井段进行连通井作业，且两串井下作业工具分别具有第一信号收发单元和第二信号收发单元，其中，第二信号收发单元能够通过接收所述第一信号收发单元发射的信号计算出所述第一信号收发单元与第二信号收发单元之间的相对位置关系，或，所述第一信号收发单元能够通过接收所述第二信号收发单元发射的信号计算出所述第一信号收发单元与第二信号收发单元之间的相对位置关系。

主权项：1.一种高曲率分支井位置控制装置，其特征在于，包括：能够穿过曲率半径在预设范围内的分支井眼A的定向钻井短节串列Y、位于另外一口目标井眼B中的第二信号收发单元12、解算模块以及控制器；所述定向钻井短节串列Y包括以铰接的方式相连接的多个承载短节2，且位于下部的承载短节2还与导向短节1相连；所述第二信号收发单元12能够向所述定向钻井短节串列Y及其所在地层发射信号，或者，通过接收所述定向钻井短节串列Y反馈或发射的信号；所述解算模块用于解算定向钻井短节串列Y与目标井眼B的相对位置关系并通过控制器控制所述定向钻井短节串列调整或保持与目标井眼B的预设相对位置关系；所述分支井眼（A）为转弯半径小于10米的高曲率分支井，所述定向钻井短节串列的长度大于所述分支井眼的分支井段的长度；所述承载短节2以铰接的方式串接于所述定向钻井短节串列Y中，所述承载短节2的轴线长度均小于或等于所述导向短节1外直径的5倍；在所述定向钻井短节串列Y中，相邻两个所述承载短节通过铰接结构的结构死点控制相邻两个短节的轴线之间的最大可偏转角度，当相邻两个短节间达到结构死点位置时，所述最大可偏转角度为2°-10°；所述定向钻井短节串列Y还包括第一信号收发单元4；所述第二信号收发单元能够通过接收所述第一信号收发单元发射的信号计算出所述第一信号收发单元与第二信号收发单元之间的相对位置关系，或，所述第一信号收发单元能够通过接收所述第二信号收发单元发射的信号计算出所述第一信号收发单元与第二信号收发单元之间的相对位置关系；还包括：第一钻柱X，设置于所述定向钻井短节串列Y的上方，用于传送所述定向钻井短节串列Y进入所述分支井眼A；还包括第二井下工具串，所述第二信号收发单元设置于所述第二井下工具串中；所述解算模块而第二位置解算模块19，所述第二位置解算模块19与所述第二信号收发单元通讯连接，用于采用第二信号收发单元测量的数据解算所述定向钻井短节串列与所述第二井下工具串之间的位置关系；所述控制器为井口控制端，所述井口控制端分别与所述定向钻井短节串列Y和第二位置解算模块19通讯连接，用于采用第二位置解算模块19解算得到的所述定向钻井短节串列与所述第二井下工具串之间的位置关系控制所述定向钻井短节串列调整或保持与目标井眼B的预设相对位置关系；还包括：姿态测量单元，所述姿态测量单元与所述第一信号收发单元4设置在同一个承载短节2上。

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