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申请/专利权人：西安工业大学
摘要：本发明为一种分数阶三步法控制器及其鲁棒参数整定方法，其克服了现有技术存在的动态跟踪性能差，扰动抑制能力低的问题。本发明能提升液晶空间光调制器光束调控系统的动态响应性能，增强控制系统的鲁棒性。本发明首先包括设计分数阶三步法控制器，设计类稳态控制率，使系统快速达到稳定状态；设计分数阶参考动态前馈控制率，提升系统的动态响应性能；设计分数阶误差反馈控制率，增强系统的扰动抑制能力。在控制器的基础上，给出的鲁棒参数整定方法是将分数阶三步法的总控制率带入到分数阶模型中，得到分数阶闭环系统的误差方程，最后以H∞为性能指标，以线性矩阵不等式为约束，利用量子布谷鸟优化得到鲁棒分数阶控制器参数。
主权项：1.一种分数阶三步法控制器，其特征在于：由以下步骤得到步骤一、设计类稳态控制率；步骤二、设计分数阶参考动态前馈控制率；步骤三、设计分数阶误差反馈控制率；步骤四、将类稳态控制率、分数阶参考动态前馈控制率与分数阶误差反馈控制率相加，得到分数阶三步法控制器的总控制率：其中，类稳态控制率vst为 k1,k3为液晶的展曲和弯曲系数，b为相位差的比例系数，θpt为光束偏转角度；其中,分数阶动态参考前馈控制率νft为 η1,η2为展曲和弯曲的粘滞系数，为光束偏转角度的设定值；其中，分数阶误差反馈控制率νet表示为 kp,ki,kd,λ,μ分别表示控制器的比例、积分、微分、积分阶次与微分阶次，et为光束偏转角度设定值与实际值间的偏差；综上，分数阶三步法控制器的总控制率为 其中，rt为光束偏转角度设定值，yt是实际光束偏转角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西安工业大学 一种分数阶三步法控制器及其鲁棒参数整定方法
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