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申请/专利权人：骨圣元化机器人(深圳)有限公司
摘要：本申请适用于医疗技术领域，提供了一种骨面配准引导装置、骨面配准设备及存储介质，所述装置包括处理单元和显示单元；其中，处理单元用于在完成骨面的点配准操作后，获取在所述骨面上绘制的闭合曲线的信息；基于所述闭合曲线，确定骨面模型中的面配准区域；在所述骨面模型的面配准区域中确定多个面配准点，并将多个所述面配准点映射至术中模型；显示单元用于将映射至所述术中模型的多个所述面配准点作为引导点显示在所述术中模型对应的画面中。采用上述装置引导医生选择面配准点，可以减少医生选择的主观性或随机性，提高术中获得的实际骨面点的准确性，进而提高配准结果的准确性。
主权项：1.一种骨面配准引导装置，其特征在于，包括处理单元和显示单元；其中：所述处理单元，用于：在完成骨面的点配准操作后，获取在所述骨面上绘制的闭合曲线的信息，所述闭合曲线由带示踪器的探针在所述骨面上进行操作得到；基于所述闭合曲线，确定骨面模型中的面配准区域；确定所述面配准区域在所述骨面模型中对应的闭合曲线的包围盒，在所述包围盒内均匀地确定多个模型点，确定所述面配准区域的法线，以所述包围盒内的各个模型点为端点作平行于所述法线的线段，得到各条线段与所述面配准区域的交点，将各个所述交点作为所述面配准区域中的多个面配准点，并将多个所述面配准点映射至术中模型；所述显示单元，用于：将映射至所述术中模型的多个所述面配准点作为引导点显示在所述术中模型对应的画面中，所述引导点用于在面配准操作阶段引导在所述骨面的对应位置获取面配准点。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 骨圣元化机器人(深圳)有限公司 骨面配准引导装置、骨面配准设备及存储介质
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