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申请/专利权人：运医之星(上海)科技有限公司
摘要：本发明公开了可自适应优化切削温度的磨骨锉组件、控制方法及应用；本发明涉及人工关节置换手术器械技术领域；包括机壳及其内置的且基于外部旋转件驱动旋转的传动组件，所述传动组件将旋转动作转换为进给动作，并驱动用于磨骨的骨锉进行摆动进给；将输入变量Input输入到单输出PID神经网络SPIDNN中；基于程度值DV通过差分进化算法对当前种群进行交叉和变异等操作，生成新的种群；扭振力在骨锉进给和缩回的过程中，以反向同频的形式生成，通过振动的叠加效应，有效降低切削力的大小，实现对切削温度的降温；采用的人工智能技术（单输出PID神经网络SPIDNN）实现了自适应调节频率的机制，能够确保在切削过程中始终保持最优的切削状态。
主权项：1.一种可自适应优化切削温度的磨骨锉组件，包括机壳（1）、位于所述机壳（1）中的传动组件（2）和骨锉（3），其特征在于：所述传动组件（2）包括转动配合于所述机壳（1）内的传动轴（201），所述传动轴（201）上转动配合有斜转子（203）；滑轨（202）为两截，其中一截固设有卡销（2021），所述斜转子（203）被所述卡销（2021）所卡住，所述滑轨（202）滑动配合于所述机壳（1）中的第一滑槽（101）；所述传动组件（2）还包括强迫振动系统；所述强迫振动系统包括两个激振单元（205）；所述激振单元（205）位于所述传动轴（201）的下方；所述激振单元（205）包括伺服电机（2051）及其输出轴所驱动的偏心轴（2052）；所述伺服电机（2051）的本体固设于一截所述滑轨（202）上；另一截所述滑轨（202）的一个端面和另一个端面分别与套筒（2054）和所述骨锉（3）固定连接；靠近于所述骨锉（3）的那个所述伺服电机（2051）的输出轴还固设于滚针轴承（2053）的内瓦，所述滚针轴承（2053）的外瓦固定于所述套筒（2054）中；所述机壳（1）中开设有第二滑槽（102），所述激振单元（205）容纳于所述第二滑槽（102）中。
全文数据：
权利要求：
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