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申请/专利权人：四川省菲娅医疗器械有限公司

摘要：本发明涉及打磨技术领域，公开了一种机用镍钛锉自动化打磨设备，包括送料组件、载料转运组件、打磨组件和控制组件，所述取料组件装载有多个工件，所述取料组件与所述送料组件相对设置；所述载料转运组件将工件运送至所述打磨组件所在位置，所述送料组件、所述取料组件、所述施压组件、所述转运组件和所述打磨组件均与所述控制组件电连接。公开了其加工方法，包括工件的装载及输送、工件的吸附及夹紧以及工件的打磨及卸料。采用本申请的打磨设备以及加工方法具备可同时对多个工件转运、打磨处理，采用夹持转运的方式，活动空间大，占地面积小，采用智能化控制，提升加工效率。

主权项：1.一种机用镍钛锉自动化打磨设备，其特征在于，包括送料组件，载料转运组件，所述载料转运组件包括取料组件、与所述取料组件可分离连接的施压组件以及转运组件，所述转运组件供以所述取料组件和所述施压组件以动力驱动；所述取料组件装载有多个工件，所述取料组件与所述送料组件相对设置；打磨组件，所述载料转运组件将工件运送至所述打磨组件所在位置；控制组件，所述送料组件、所述取料组件、所述施压组件、所述转运组件和所述打磨组件均与所述控制组件电连接；所述转运组件包括平移机构以及与所述平移机构连接的驱动机构，所述平移机构用以将工件从送料组件所在位置运送至磨尖位置所在位置；所述驱动机构与所述取料组件固定连接，所述驱动机构与所述施压组件转动连接；所述施压组件和所述取料组件之间的状态包括施压状态和卸压状态，当处于施压状态时，所述施压组件与所述取料组件之间夹持有工件；当处于卸压状态时，所述施压组件的施压面远离工件；所述驱动机构包括顺次连接的第一电机、第一连接板和第一气缸，所述施压组件包括顺次连接的第二连接板和施压块；所述第一气缸与所述第一连接板铰接形成第一固定铰接点，所述第一气缸与所述第二连接板铰接形成第二固定铰接点，所述第一连接板与所述第二连接板铰接形成第三活动铰接点；所述施压组件和所述取料组件之间处于施压状态时，所述施压块的施压面与所述取料组件之间夹持有工件；取料组件包括取料块，所述取料块的第一端面凹设有真空腔体以及第二端面开设有至少一个与所述真空腔体连通的吸气通道，所述真空腔体内配置有真空泵，所述真空泵通过连接气管与所述吸气通道连通；所述施压块包括顺次连接的第一连接部、第三气缸和第二连接部，所述第一连接部与所述第二连接板远离第一气缸的一端连接；所述第三气缸与所述第一电机电连接；所述第三气缸的输出端与所述第二连接部连接，所述第二连接部远离第三气缸的一面为表平面，所述表平面为施压面。

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