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申请/专利权人：安世智能科技(南京)有限公司

摘要：本发明涉及自动化现金配款设备；涉及现金配款技术领域，包括框架，该框架内均匀设有多个储存组件；框架的一侧设有横向直线模组，该横向直线模组与竖向直线模组滑动连接，且竖向直线模组滑动连接有转运组件和磁吸组件；横向直线模组远离框架的一侧设有输送装置；所述的框架包括多个立板，且多个立板的两侧均固定连接有立柱；多个储存组件分别在多个立板上均匀分布；转运组件和磁吸组件的竖向移动分别是通过齿轮一和齿轮二的旋转实现的，使得竖向滑座一和竖向滑座二能够独立在竖向直线模组上移动，进一步增加了转运组件和磁吸组件的机动性，使得磁吸组件不会影响抓取装置的正常工作，转运组件也不会影响多级气缸的正常工作。

主权项：1.自动化现金配款设备，其特征在于：包括框架（1），该框架（1）内均匀设有多个储存组件（2）；框架（1）的一侧设有横向直线模组（4），该横向直线模组（4）与竖向直线模组（3）滑动连接，且竖向直线模组（3）滑动连接有转运组件（5）和磁吸组件（6）；横向直线模组（4）远离框架（1）的一侧设有输送装置（7）；所述的框架（1）包括多个立板（15），且多个立板（15）的两侧均固定连接有立柱（11）；多个储存组件（2）分别在多个立板（15）上均匀分布，多个立板（15）上均固定连接有多个连接件（16），多个连接件（16）与多个储存组件（2）呈交错分布，多个连接件（16）的两侧均设有多个凹槽；储存组件（2）包括存放组件（21），该存放组件（21）的下方设有传动组件（22）；所述的存放组件（21）包括盒体（211），该盒体（211）的内侧设有多个立槽（212），盒体（211）的内部设有活动板（217），该活动板（217）与多个立槽（212）滑动连接；盒体（211）靠近立板（15）的一端中间固定连接有弹簧（215）、远离立板（15）的一端嵌装有磁体一（218），且盒体（211）靠近磁体一（218）的一端底部设有拨板（214）；弹簧（215）远离盒体（211）的一端与立板（15）固定连接；且弹簧（215）内侧设有导向柱（216），该导向柱（216）与立板（15）固定连接；盒体（211）的两侧均设有凸起条（213），且凸起条（213）位于连接件（16）的凹槽内；所述的传动组件（22）包括连接板（221），该连接板（221）的两侧均位于连接件（16）的凹槽内；连接板（221）远离立板（15）的一端顶部固定连接有传动板（222），该传动板（222）的位置与拨板（214）相对应；连接板（221）的内侧均匀设有多个顶动条（223），多个顶动条（223）靠近传动板（222）的一端均与连接板（221）旋转连接；多个顶动条（223）之间均设有导向板（226），多个导向板（226）的上方均设有滚轮（225），多个滚轮（225）的中间均旋转连接有连接轴（224），多个连接轴（224）的两端分别与多个顶动条（223）固定连接；传动板（222）远离顶动条（223）的一侧下端嵌装有磁体二（227）；所述的转运组件（5）包括竖向滑座一（51），该竖向滑座一（51）呈L形，且竖向滑座一（51）靠近主体座（31）的一端固定连接有多个滑块一（55），多个滑块一（55）分别与两个滑轨一（33）滑动连接；竖向滑座一（51）靠近主体座（31）的一侧中间固定连接有电机一（53），该电机一（53）的输出轴固定连接有齿轮一（54），且齿轮一（54）与齿板（32）啮合；竖向滑座一（51）远离齿轮一（54）的一端底部固定连接有抓取装置（52）；所述的磁吸组件（6）包括竖向滑座二（61），该竖向滑座二（61）呈L形且远离主体座（31）的一端设有供抓取装置（52）通过的矩形开口；竖向滑座二（61）靠近主体座（31）的一端固定连接有多个滑块二（66），多个滑块二（66）分别与两个滑轨一（33）滑动连接；竖向滑座二（61）靠近主体座（31）的一侧中间固定连接有电机二（64），该电机二（64）的输出轴固定连接有齿轮二（65），且齿轮二（65）与齿板（32）啮合；竖向滑座二（61）矩形开口的一侧设有多级气缸（62），该多级气缸（62）的伸缩杆固定连接有磁铁（63）。

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