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申请/专利权人:罗伯特·博世有限公司
摘要:本发明涉及乘客门的自动化打开。公开了一种用于通过控制设备打开可自动化地运行的车辆的乘客门的方法,其中接收和评估的车辆环境的测量数据,借助所接收的测量数据探测至少一个潜在乘客和所述潜在乘客的同乘意图,计算打开乘客门并接纳行人对时间表的影响,并且其中如果确定行人的同乘意图并且不存在对所述时间表的影响或存在对所述时间表的可忽略的影响,则为所述行人打开所述乘客门。此外,公开了一种控制设备、一种计算机程序以及一种机器可读的存储介质。
主权项:1.一种用于通过控制设备16打开可自动化地运行的车辆4的乘客门8的方法2,其中通过控制设备16实施以下步骤:-接收和评估车辆环境的测量数据,-借助所接收的测量数据探测至少一个潜在乘客18和所述潜在乘客18的同乘意图30,-计算打开乘客门8并接纳所述潜在乘客18对时间表的影响32,-如果确定所述潜在乘客18的同乘意图30并且不存在对所述时间表的影响或存在对所述时间表的可忽略的影响32,则为所述乘客18打开33所述乘客门8,其中所述潜在乘客18的同乘意图30通过所述潜在乘客18的运动速度、运动方向、推测的轨迹20和或通过运动模式来确定。
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