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申请/专利权人：广东格林精密部件股份有限公司

摘要：本发明公开了一种包布产品自动生产线及其生产方法,包括通过输送装置依次连接的自动上料装置、网布拉伸贴合装置、镭射机、自动去除废料上布料装置、布料折边贴合组装装置、自转型治具的镭射切割装置、按键组装装置和组装按键热熔装置，通过本生产线及其生产方法，在生产过程中无需配置额外作业人员在每个工序中进行作业，只需在生产线的起始端和结束端安排作业人员即可，从而达到自动生产包布产品的目的，提高生产效率。同时由于在生产过程中减少人为干涉，从而减少加工精度误差以及产品的损坏率，提高产品质量。

主权项：1.一种包布产品自动生产线，其特征在于：包括通过输送装置依次连接的自动上料装置、网布拉伸贴合装置、镭射机、自动去除废料上布料装置、布料折边贴合组装装置、自转型治具的镭射切割装置、按键组装装置和组装按键热熔装置，所述输送装置包括前端输送带、后端输送带、第一输送带、第二输送带、第三输送带、第四输送带、第五输送带和机械夹取机构，所述输送装置上设有若干阻挡气缸，顶升气缸和感应器；所述机械夹取机构包括滑槽和位于所述滑槽上的若干机械爪模组，所述机械爪模组用于对所述输送装置上的转运载具进行抓取及放置动作，所述转运载具包括网布装夹治具和产品放置治具，所述产品放置治具包括放置球体和放置底座，所述放置球体位于所述放置底座的上方，所述自动上料装置包括上料机构、抓取机构和出料机构；所述上料机构包括第一托盘组件，所述第一托盘组件包括用于供托盘叠放的第一容纳空间、用于托盘前后移动的第一移动组件和用于托盘上下移动的第一升降组件，所述第一托盘组件的顶部设有用于供所述托盘向上移出第一出料口，所述第一托盘组件的侧部下段设有用于供所述托盘进入所述容纳空间的第一进料口；所述抓取机构包括夹爪，以及用于驱动所述夹爪的移动模组；所述出料机构包括提料支架、以及用于驱动所述提料支架伸缩和移动的驱动组件、第二托盘组件，所述第二托盘组件包括用于供托盘叠放的第二容纳空间、用于托盘前后移动的第二移动组件和用于托盘上下移动的第二升降组件，所述第二托盘组件的顶部设有用于供所述托盘向下移动的第二进料口，所述第二托盘组件的侧部下段设有用于供所述托盘出去的第二出料口；所述第一出料口和第二进料口的上方一侧均设有对射感应器；所述第一移动组件包括用于放置所述托盘的第一放置板和第一无杆气缸，所述第一放置板位于所述第一无杆气缸上方；所述第一升降组件包括第一升降板、第一导向柱、第一螺杆和第一升降电机，所述第一升降板分别与所述第一导向柱滑动连接，所述第一螺杆螺纹连接，所述第一升降电机驱动所述第一螺杆；所述第一升降板上设有用于定位所述托盘的定位块；所述移动模组包括X轴移动模组、Y轴移动模组和Z轴移动模组；所述第二升降组件包括第二升降板、第二导向柱、第二螺杆和第二升降电机，所述第二升降板分别与所述第二导向柱滑动连接，所述第二螺杆螺纹连接，所述第二升降电机驱动所述第二螺杆；所述第二移动组件包括用于放置所述托盘的第二放置板和第二无杆气缸，所述第二放置板位于所述第二无杆气缸上方；所述驱动组件包括用于驱动所述提料支架伸缩的气缸，用于移动所述提料支架的第三无杆气缸，所述气缸通过滑块滑动连接所述第三无杆气缸，所述自动去除废料上布料装置包括机架，所述机架上设有双单元上料装置、布料固定装置和废布去除装置；所述双单元上料装置包括两个同时进行取布料上料的上料装置，所述上料装置把布料放置在所述布料固定装置上；所述布料固定装置包括所述网布装夹治具，所述网布装夹治具通过夹取装置打开与合闭进行布料放置和固定；所述废布去除装置包括把所述网布装夹治具上的废布夹取去除的机械手；两个所述上料装置通过连接梁固定连接在所述连接梁的两端，所述连接梁的下端面设有滑块，所述滑块的下方设有滑轨，所述滑轨垂直于所述连接梁，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述连接梁的侧端与安装在所述滑轨一端的第六气缸的作业杆连接；所述上料装置包括取布机构和放布机构；所述取布机构设置在所述放布机构的正上方；所述取布机构包括安装在所述连接梁上的第一气缸、与所述第一气缸的作业杆连接的连接盘、均匀分布在所述连接盘下端面四周的4个吸块；所述吸块连通气管且其下端面设有吸口；所述放布机构包括设置在所述机架上的工作台、均匀分布在所述工作台四周的4个挡板、设置在所述工作台中间且可上下移动的托布板、设置在所述托布板侧端用于感应布料高度的感应器；4个所述挡板与4个所述吸块相错设置；所述托布板的下端面与安装在所述机架的第二气缸的作业杆连接；所述网布装夹治具包括下盘和叠放在所述下盘上端面的上盘；所述下盘的上端面边缘设有限位块；所述下盘和所述上盘为八边形，所述上盘的左右端凸出于所述下盘的左右端，所述上盘的前后端内设于所述下盘的前后端；所述夹取装置包括安装在所述机架上的第三气缸、与所述第三气缸的作业杆连接的安装板、安装在所述安装板下端面的第四气缸、分别与第四气缸的作业杆连接且用于夹取所述网布装夹治具的第一夹爪和第二夹爪；所述第四气缸为双向气缸；所述机械手包括与所述机架通过连接杆连接的电机、与所述电机的转轴连接的旋转转动块、与所述旋转转动块通过连接块连接的第五气缸、与所述第五气缸的作业杆通过7字板连接的夹持件，所述自转型治具的镭射切割装置，还包括转运机构、定位机构、切割机构以及夹布机构，所述定位机构、切割机构以及夹布机构均设在机座上；还包括用于观察切割孔位的显示器；所述转运机构包括轨道、滑块以及机械爪模组；所述滑块通过驱动机构与所述轨道滑动连接，所述机械爪模组均固定连接与所述滑块上，所述机械爪模组用于对待切孔产品进行抓取及放置动作；所述定位机构包括固定架，所述固定架上方设有连接有中空旋转平台，所述中空旋转平台上的转盘连接驱动装置，所述固定架内部设有支撑架，所述支撑架上设有视觉定位机构；所述转盘上固定连接有治具定位块，所述治具定位块为中空结构；所述切割机构包括可滑动锁紧连接在支撑杆上的镭射切割机，所述镭射切割机设有镭射枪头；所述切割机构还包括吸废气管，所述吸废气管位于所述定位机构的上方；所述夹布机构包括驱动气缸、气动机械爪和治具放置块，所述气动机械爪连接所述驱动气缸的输出端，所述治具放置块位于所述气动机械爪的前方；所述机械爪模组设有两组，并列分布于所述滑块上；所述视觉定位机构包括灯源和CCD相机，所述灯源位于所述支撑架的上表面，所述CCD相机位于所述支撑架的下表面，所述CCD相机对准所述镭射枪头的工作区域，所述按键组装装置，包括平台，所述平台上设有机械手模块、转盘送料模块和按键上料模块，所述机械手模块包括有由控制台控制的机械手和设在所述机械手的抓取部上的真空吸头，所述转盘送料模块包括有转盘、设在所述转盘上呈圆周等距分布的固定产品的支架，所述按键上料模块包括有第一上料台和第二上料台；所述转盘由第一驱动电机驱动旋转，所述支架与所述转盘呈60°倾斜，所述转盘上设有若干个第二驱动电机，所述第二驱动电机的输出端连接所述支架，所述支架由所述第二驱动电机驱动旋转；所述第一上料台设在所述控制台的一侧，所述第一上料台上设有若干个第一定位盘，所述第一定位盘上设有两根第一定位杆，所述第一定位盘上还设有托具，所述托具为呈圆盘形，所述托具上设有呈圆周分布的安置按键的置物槽，所述托具的中部设有两个第一定位孔，所述第一定位杆贯穿所述第一定位孔；所述第二上料台设在所述控制台的前方，所述第二上料台上设有第二定位盘，所述第二定位盘上设有两根第二定位杆，所述第二定位盘连接有第三驱动电机，所述第二定位盘由所述第三驱动电机驱动旋转；所述抓取部上设有与所述第一定位杆和所述第二定位相配合的第二定位孔；所述控制台还连接所述第一驱动电机、所述第二驱动电机和所述第三驱动电机；所述抓取部上还设有气缸；所述气缸的伸缩端设有缓冲部；所述按键组装装置的侧边设有两组用于产品取入和取出的六轴机械手。

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