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申请/专利权人：国网江苏省电力有限公司电力科学研究院;国网江苏省电力有限公司;江苏省电力试验研究院有限公司;南京工程学院

摘要：本发明属于电力电子换流器控制领域，具体涉及一种新型多端柔性直流配电系统协调控制方法。在分析传统双闭环PI控制优缺点的基础上，提出一种新型URC控制器，在控制器中依据参数矩阵值的不同，设定不同的工作模式，实现多端柔性直流配电系统的多模式平滑切换，能够改善多端高压直流电网动态响应性和功率波动性，提高系统的稳定性和鲁棒性。

主权项：1.一种新型多端柔性直流配电系统协调控制方法，其特征在于，包括如下：步骤1、建立多端柔性直流配电系统的数学模型，在此基础上分析直流电压控制非线性的特性；步骤2、根据步骤1中分析直流电压控制非线性的特性，分析传统双闭环PI控制其优缺点，在此基础上设计URC控制器，依据所述URC控制器中的参数矩阵值的不同，设定不同的工作模式，实现多端柔性直流配电系统的多模式平滑切换；步骤3、根据步骤2所述URC控制器的设计，在MatlabSiumlink中搭建一个四端的柔性直流配电系统模型，仿真验证所述URC控制器和协调控制策略的有效性和可行性；所述步骤1中，建立多端柔性直流配电系统的数学模型的具体方法如下，由基尔霍夫定律得到电压源换流器交流侧三相动态微分方程为： 其中：L、R分别为交流电抗器等效电抗与等效电阻；Usk，ik，Urkk＝a，b，c分别为电网侧电压，电网侧电流和VSC1交流侧电压；在所述URC控制器中，Pset是所设定的功率值，AK是公式1中的参数矩阵，fref是频率参考值，f是频率实际测量值，Vdcref是直流电压参考值，Vdc是直流电压的实际测量值，则其中，Ak代表参数矩阵，在此处Kpf＝1.5，KIf＝1.8、Kpu＝2，KIu＝2.5；在所述URC控制器中依据参数矩阵AK值的不同，设定不同的工作模式，实现切换模式的平滑切换；所述工作模式包括：频率控制、直流电压控制、Kpf＝0，KIf＝0，Kpu≠0，KIu≠0模式、P-f降速控制和Vdc-f控制；所述频率控制是Kpf≠0，KIf≠0，Kpu＝0，KIu＝0情况下： 所述直流电压控制是Kpf＝0，KIf＝0，Kpu≠0，KIu＝0情况下：Pref＝Pset+KpuVdc-Vdcref9；所述Kpf＝0，KIf＝0，Kpu≠0，KIu≠0模式是， 所述P-f降速控制是，Kpf≠0，KIf＝0，Kpu＝0，KIu＝0情况下：Pref＝Pset+Kpffref-f11；所述Vdc-f控制是，Kpf≠0，KIf＝0，Kpu≠0，KIu＝0情况下：Pref＝Pset+KpuVdc-Vdcref+Kpffref-f12。

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