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申请/专利权人：杭州电力设备制造有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州市余杭区供电公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司

摘要：本发明公开一种基于观测器的发电车非线性鲁棒故障检测方法，该方法包括：①建立发电车动态模型，考虑发电车分布式模型以及变压器高压侧的相量测量单元，在变压器高压侧总线上获得需要的输出测量值；②观测器观测，得到状态空间模型表达式，建立Lipschitz非线性等效模型；③故障建模，得到表征所有可能故障的故障向量，计算残差，通过残差峰值来计算故障阈值；④设计故障诊断滤波器，提出了一种基于非线性观测器的故障检测FD方案。本发明考虑了干扰和模型不确定性的影响，采用受扰动影响的非线性模型，可用于发电车的非线性鲁棒故障检测。

主权项：1.一种基于观测器的发电车非线性鲁棒故障检测方法，其特征在于，其步骤为：S1建立发电车模型以及变压器模型；S2推导状态空间模型表达式，建立Lipschitz非线性等效模型；S3故障建模，状态观测，得到表征所有可能故障的故障向量，计算残差，通过残差峰值来计算故障阈值；S4设计故障诊断滤波器，比较处理后的残差与阈值，判断是否发生故障；发电车模型以及变压器模型使用暂态同步发电车模型以及变压器模型，其状态式如下： 其中：Te＝edid+eqiq+Xd′-Xq′idiq6计算得d轴和q轴的电流: 计算得d轴和q轴的电压： 其中α为同步发电机内转子角，fθ为高压母线电压相位变化率，ωB为转子角速度，单位rads，ω为单位转子转速，Dr为转子阻尼常数，M为转动惯量，Tm为机械扭矩，Tdo和Tqo为d轴和q轴时间常数，Xd和Xq为d轴和q轴同步电抗，efd为发电机励磁电压，ed和eq为d轴和q轴线圈的电动势，TA为自动调节器时间常数，KA为自动电压调节器增益，Vref为自动电压调节器参考常数，Vt为定子电压幅值，Te为电磁转矩，为变压器非标准变比，Rs和RT为变压器的电枢和绕组电阻，XT为变压器漏抗，Vd和Vq为d轴和q轴的电压。

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