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一种阳极电流-推进剂流量闭环控制方法 

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申请/专利权人:兰州空间技术物理研究所

摘要:本申请涉及霍尔电推进技术领域,具体而言,涉及一种阳极电流‑推进剂流量闭环控制方法,应用于霍尔电推进贮供单元上,包括如下步骤:步骤1:霍尔电推进控制软件进入“阳极电流‑流量调节”闭环控制模式,推力器处于阳极束流引出状态;步骤2:判读阳极电压、阳极电流是否处于正常值范围;步骤3:判读阳极电流是否大于额定工作点上限设定值;步骤4:判读阳极电流是否小于额定工作点下限设定值;步骤5:判读是否到推进设定时间。本申请作为“压力传感器在轨失效”故障处理的备份方案,实现小功率霍尔电推进系统的在轨运行可靠度的提高,直接通过“阳极电流‑推进剂流量”闭环控制方法来稳定霍尔推力器的推力输出。

主权项:1.一种阳极电流-推进剂流量闭环控制方法,应用于霍尔电推进贮供单元上,其特征在于,包括如下步骤:步骤1:霍尔电推进控制软件进入“阳极电流-流量调节”闭环控制模式,推力器处于阳极束流引出状态;步骤2:判读阳极电压、阳极电流是否处于正常值范围;如果阳极电压、阳极电流超出正常值范围,则执行阳极输出故障处理步骤,如果阳极电压、阳极电流在正常值范围内,则继续进行步骤3的判读;步骤3:判读阳极电流是否大于额定工作点上限设定值;如果阳极电流大于额定工作点上限设定值,则跳到步骤5进行判读,如果阳极电流不大于额定工作点上限设定值,则继续进行步骤4的判读;步骤4:判读阳极电流是否小于额定工作点下限设定值;如果阳极电流小于额定工作点下限设定值,则执行阀门组件调压操作,使低压缓冲罐压力增加,阳极流量节流器和阴极流量节流器流量增加;如果阳极电流不小于额定工作点下限设定值,则继续进行步骤5的判读;所述阀门组件为BangBang电磁阀组件;阀门组件调压操作过程中需按照设定次数调节BangBang电磁阀组件;步骤5:判读是否到推进设定时间;如果已经达到推进设定时间,阳极电流-流量调节闭环控制模式自主运行结束,如果没有达到推进设定时间,则会返回步骤2,继续监测阳极电流的变化情况。

全文数据:

权利要求:

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