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申请/专利权人：康容生物科技(太仓)有限公司

摘要：本发明公开了一种吸头与滤芯组装生产线，包括：吸头供料装置设于工作台的上；吸头转运二次变距装置，包括一次变距机构和二次变距机构，一次变距机构和二次变距机构均设于工作台上，二次变距机构设于一侧变距机构的下方，一次变距机构设于吸头供料装置的一侧；两组检测装置，检测装置设于工作台上，并设于一次变距机构的外侧；还包括组装设备。本发明从吸头的供料、检测以及组装全部实现自动化、批量化，吸头供料装置对吸头进行批量供料，再通过一次变距机构对吸头的纵向间距进行调整，批量搬运机械手批量抓取吸头进行批量化检测，检测后的产品通过二次变距机构将吸头聚拢，组装设备对其进行批量化组装，有效提高其供料、检测以及组装效率。

主权项：1.一种吸头与滤芯组装生产线，其特征在于：包括：吸头供料装置，所述吸头供料装置设于工作台的上；吸头转运二次变距装置，其包括一次变距机构和二次变距机构，所述一次变距机构和二次变距机构均设于工作台上，且所述二次变距机构设于一侧变距机构的下方，且所述一次变距机构设于吸头供料装置的一侧；两组检测装置，所述检测装置设于工作台上，并设于一次变距机构的外侧；组装机架，所述组装机架上设有转盘，所述转盘上设有一组转盘治具，且所述组装机架上位于转盘的外侧周向设有吸嘴上料工位、整平工位、滤芯上料预压工位、组装工位、不良品剔除工位和下料工位；吸嘴上料机构，所述吸嘴上料机构设于吸嘴上料工位；整平机构，所述整平机构设于整平工位，并设于吸嘴上料机构的后方；滤芯上料机构，所述滤芯上料机构设于滤芯上料预压工位；产品组装机构，所述产品组装机构设于组装工位；检测机构，所述检测机构设于转盘上方的二级转盘上，且所述不良品剔除工位上设有不良品剔除机构；下料机构，所述下料机构设于下料工位；所述一次变距机构包括一组安装架，所述安装架相对设置，且所述安装架上设有第一滑轨；水平安装架，所述水平安装架通过一组滑动块与滑轨滑动连接，所述水平安装架的两端设有一组垫高块，所述垫高块第二滑轨；两组变矩放置架，所述变矩放置架两端通过滑动块分别与对应的第二滑轨滑动连接，且位于水平安装架的外侧设有变矩限位架，所述变矩放置架的两端设于变矩限位架的对应段，且所述变矩放置架的下方通过转接架与变距驱动缸连接，且所述变矩放置架上设有一组穿孔；产品放置架，所述产品放置架间隔设于变矩放置架上，且所述产品放置架上设有至少一个用于放置产品的放置孔；还包括水平移动驱动机构，所述水平移动驱动机构包括水平移动驱动电机、主动轮和从动驱动轮，所述水平移动驱动电机通过电机固定座与工作台固定，所述主动轮设于水平移动驱动电机的输出端，所述从动驱动轮通过驱动轮安装座与安装架连接，所述从动驱动轮通过传动皮带与主动轮传动连接，所述水平安装架通过夹持组件与传动皮带连接；所述一次变距机构还包括两组顶升机构，所述顶升机构包括一组顶升板、顶升驱动板和顶升驱动缸，所述顶升板穿于变矩放置架的穿孔内，所述顶升驱动板设于顶升板的两端，所述顶升驱动缸通过气缸固定板与第二滑轨下方的垫高块连接，且所述顶升驱动缸的输出端与顶升驱动板连接；所述二次变距机构设于安装架之间，并与工作台上的水平移动模组滑动连接；所述二次变距机构包括第二变距底板、一组安装板、一组变距板和无杆气缸，所述第二变距底板通过滑动座与水平移动模组滑动连接，所述安装板相对设于第二变距底板上方，且两安装板之间设有两组导杆，所述变距板两侧穿于导杆上，所述无杆气缸设于第二变距底板上方，且所述无杆气缸的输出端通过驱动块与变距板连接；所述变距板上设有第二产品放置架，所述产品放置架上间隔设有一组用于放置产品的放置孔；所述吸嘴上料机构包括搬运立柱，所述搬运立柱上设有水平移动模组；旋转调节机构，所述旋转调节机构与水平移动模组滑动连接，所述旋转调节机构包括升降调节机构和旋转调节机构，其中所述升降调节机构包括升降驱动缸，所述升降驱动缸通过转接架与水平移动模组滑动连接；所述旋转调节机构包括旋转驱动缸，所述旋转驱动缸通过旋转转接架与升降驱动缸的输出端连接；抓取搬运机构，所述抓取搬运机构与旋转调节机构连接；还包括顶升机构，所述顶升机构设于旋转盘的下方，并与转盘治具相对设置，且所述旋转盘上设有穿孔。

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