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申请/专利权人：科马医疗有限责任公司
摘要：一种经由计算机系统导航切割器械的方法，所述方法包括：（a）将患者特定解剖测绘仪（PAM）以单个已知位置和取向安装到人，其中所述PAM包括正确地仅在单个位置和取向上与人表面精确且正确地匹配的表面；（b）将参考惯性测量单元（IMU）安装到人；（c）将引导件可操作地耦合到所述PAM，其中所述引导件包括切割槽和销孔中的至少一个以及器械惯性测量单元（IMU）；（d）从所述参考IMU和所述器械IMU输出指示所述引导件相对于所述人的位置和取向的变化的数据；（e）将所述引导件相对于所述人重新定位到与用于执行切割和销放置中的至少一个的计划一致的位置和取向；以及（f）使用从所述参考IMU和所述器械IMU输出的数据视觉地显示关于所述引导件相对于所述人的位置和取向的反馈，所述数据由计算机程序处理，并且所述计算机程序引导视觉地显示的反馈。
主权项：1.一种用于膝关节置换或翻修手术的外科手术设备工具包，包括：以下两者中的至少一个：i胫骨患者特定解剖测绘仪PAM，其包括仅在单个位置和取向中与胫骨表面精确且正确地匹配的表面，其中所述胫骨PAM被配置为安装到所述胫骨表面；以及ii股骨患者特定解剖测绘仪PAM，其包括仅在单个位置和取向中与股骨表面精确且正确地匹配的表面，其中所述股骨PAM被配置为安装到所述股骨表面；第一惯性测量单元IMU，其具有陀螺仪、加速度计和磁力计；第二惯性测量单元IMU，其具有陀螺仪、加速度计和磁力计；切割引导件，所述切割引导件配置成可重新定位地耦合到所述胫骨PAM和所述股骨PAM中的至少一个，所述切割引导件包括切割槽和销孔中的至少一种，所述引导件配置成以预定的已知位置和取向耦合到所述第一IMU；以及机械连接件，所述机械连接件包括至少两个接头，以将所述切割引导件可操作地耦合到所述胫骨PAM和所述股骨PAM中的至少一个；其中，所述第二IMU被配置为可操作地耦合到所述胫骨PAM和所述股骨PAM中的至少一个。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 科马医疗有限责任公司 用于具有惯性传感器的膝关节外科手术的方法和装置
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