龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！
申请/专利权人：北京和华瑞博医疗科技有限公司
摘要：本公开公开了一种外科手术系统，用于在髋关节上安装髋臼假体，包括滑杆、机械臂以及控制器，滑杆用于搭载髋臼假体；机械臂用于把持滑杆，滑杆能够相对于机械臂末端直线滑动；控制器用于在收到第一信号时，产生允许机械臂在外力的牵引下移动的控制信号；以及，在检测不到第一控制信号时，产生锁定机械臂位置的控制信号；其中，在机械臂被锁定时，控制器还用于在接收到第二信号时，产生控制机械臂将髋臼假体调整至与目标位姿关联的对准位姿的控制信号。通过外科手术系统，既能够安全可控地、又能够精准地行髋臼假体的安装。
主权项：1.一种外科手术系统，用于在髋关节上安装髋臼假体，其特征在于，包括：滑杆，用于搭载髋臼假体；机械臂，用于把持所述滑杆，所述滑杆能够相对于所述机械臂末端直线滑动；控制器，用于在收到第一信号时，产生允许所述机械臂在外力的牵引下移动的控制信号；以及，在检测不到所述第一信号时，产生锁定所述机械臂位置的控制信号；其中，在所述机械臂被锁定时，所述控制器还用于在接收到第二信号时，产生控制所述机械臂将所述髋臼假体调整至与目标位姿关联的对准位姿的控制信号；所述控制器还用于当所述髋臼假体处于对准位姿且控制器接收到第三信号时，产生使所述机械臂进入直线模式的控制信号，所述直线模式下，所述机械臂的末端能够在外力作用下沿直线运动；所述机械臂的末端沿直线运动的路径与所述滑杆的轴线重合；所述直线运动过程中，所述髋臼假体的轴线与所述目标位姿的轴线重合。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京和华瑞博医疗科技有限公司 外科手术系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号