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申请/专利权人：福州普贝斯智能科技有限公司

摘要：本发明为一种基于双路估算的液体悬浮物浓度测量方法及其装置，所述测量方法通过在悬浮物周期性中射入光线，并接收由光线经悬浮物散射后的两路散射光；之后通过滤波处理、信号补偿、二次滤波处理后进行计算，最终计算悬浮物浓度。所述测量装置包括采集模块，包括一个光源装置与两个光路采集装置；处理模块，与采集模块连接，用于将光路采集装置采集的光源转化为信号数字量，并进行悬浮物浓度的运算；操作模块，与处理模块，用于实现人机交互；以及输出模块，与处理模块连接，将处理模块计算的悬浮物浓度对外传输。本发明的优点为：通过调整采集光信号的方式以及光信号的处理方式，提高了测定悬浮物的准确度。

主权项：1.一种基于双路估算的液体悬浮物浓度测量方法，其特征在于：它包括以下步骤：步骤1、在悬浮物中周期性射入光线，并接收由光线经悬浮物散射后的两路散射光；步骤2、将两路散射光处理后转化为信号数字量；步骤3、对步骤2的两路信号数字量分别进行滤波处理；步骤4、对步骤3经滤波处理后的两路信号数字量进行补偿处理；步骤5、对步骤4经补偿处理后的两路信号数字量进行二次滤波处理；步骤6、对步骤5经二次滤波处理得到的信号数字量进行系数计算处理；步骤7、根据步骤6得出的系数结合S5经二次滤波处理得到的信号数字量，计算悬浮物浓度；其中，步骤1中，所述两路散射光与入射光线的关系为，第一路散射光与入射光之间的夹角呈140°；第一路散射光与入射光之间的夹角呈90°；步骤2中，对步骤1接收的散射光，经过放大处理后，通过模拟数字转换器处理后，转化为信号数字量；步骤3，经滤波处理分别获得90°方向的通道接收到的信号强度X0、140°方向的通道接收到的信号强度X1；其中，X0＝x0+x0-X0’125；X1＝x1+x1-X1’125；x0是90°上接收到并转化的信号数字量，x1是140°上接收到并转化的信号数字量；X0’、X1’分别是上一次的X0,X1；其中初始X0’、X1’均为300；步骤4、经补偿处理获得90°的信号数字量y0、140°的信号数字量y1；其中，y0＝X0*Z1328；y1＝X1*Z1328；Z1是当前LED光源信号强度,X0是90度方向的通道接收到的信号强度,X1是140度方向的通道接收到的信号强度；步骤5、经二次滤波处理获得校正的90°信号数字量Y0以及校正的90°信号数字量Y1；其中，Y0＝Y’0+Y’0-y0T*7.5；Y1＝Y’1+Y’0-y1T*7.5；Y’0为上次的Y0值，Y’1为上次的Y1值，其中，初始Y’0、Y’1均为300；T是可设置的响应速率系数、y0是补偿处理获得90°的信号数字量、y1是补偿处理获得140°的信号数字量；步骤6、对步骤5经二次滤波处理得到的信号数字量进行系数计算处理；其中，Q＝-0.874002*Y0*Y0+1.84513*Y0-1.5112*Y0*Y1+1.9191*Y1-0.917001*Y1*Y1；步骤7，根据步骤6得到的系数，计算悬浮物浓度值Vss；当Q0.5时Vss＝3.17*Y0+sqrtY0*2.4414062500e-04*129；当0.5Q1.5时Vss＝0.512787*10^-20*Y0*Y0-4.699985*10^-14*Y0+5.529749*10^-8*Y1*Y1-0.02646812*Y1+5126.797；当Q1.5时：Vss＝1.512787*Y1100000*Y1100000*Y1100000*Y1100000-46.99985*Y1100000*Y1100000*Y1100000+5.529749*Y110000*Y110000-0.02646812*Y1+5126.797。

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