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申请/专利权人：安讯士有限公司
摘要：本发明涉及使用雷达的静态场景地图绘制。提供了一种使用静止雷达单元绘制静态场景的地图的方法，静止雷达单元可操作以朝向场景发射雷达信号，静止雷达单元包括被配置成检测来自任意方向的雷达信号的接收器天线组，并且静止雷达单元被配置成测量离散速度仓中的目标速度，该方法包括：使用接收器天线组随着时间的推移连续收集雷达信号以检测静态场景；使用从收集的雷达信号确定的确认的检测来构建静态场景的占用地图，其中，确认的检测是雷达信号强度超过检测阈值且速度下降到零速度仓中的检测以及雷达信号强度超过检测阈值且非零速度足够低以导致与落在零速度仓中的检测相同的仓中的信息溢出的检测。
主权项：1.一种用于使用适用于检测来自各个方向的信号而无需使用波束成形或扫描的静止雷达单元100绘制静态场景1中的静态物体的地图的方法，所述雷达单元相对于所述静态场景不移动，并且能够操作以朝向所述静态场景发射雷达信号，所述静止雷达单元包括被配置成检测来自任意方向的雷达信号的接收器天线组102a-h，并且所述静止雷达单元被配置成测量离散速度仓中的目标速度，所述方法包括：使用所述静止雷达单元的所述接收器天线组随着时间的推移连续收集S102雷达信号以检测所述静态场景中的静态物体和移动物体；使用从所收集的雷达信号确定的确认的检测来构建S104所述静态场景中的静态物体的占用地图300、400，其中，确认的检测是雷达信号强度超过检测阈值且速度下降到零速度仓中的检测以及雷达信号强度超过所述检测阈值且非零速度足够低以导致与落在所述零速度仓中的检测相同的仓中的信息溢出的检测。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 安讯士有限公司 使用雷达的静态场景地图绘制
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