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申请/专利权人：大连理工大学
摘要：多互联交叉口交通灯的分布式无模型自适应预测控制方法，属于交通控制领域，为了解决大规模城市交通网络互联系统中，因为预测时刻中的相互影响很难确定，导致系统的预测控制很难实现的问题，要点是通过伪梯度将所述增广控制输入向量表示的动力学模型转换为紧格式无模型自适应控制数据模型，通过将步超前滚动框架嵌入紧格式无模型自适应控制数据模型获取无模型自适应预测控制数据模型，根据所述无模型自适应预测控制数据模型，通过所述重新表示的所述可控控制输入预测所述子系统的M步的放行比，根据所述放行比获取放行时间，效果是大规模城市交通网络互联系统交通放行预测控制。
主权项：1.一种多互联交叉口交通灯的分布式无模型自适应预测控制方法，其特征在于，包括将单向道路系统的城市交通网络分解为N个相互连接的非线性的子系统i，所述子系统i包括一个交叉口和两条引入的交通流；描述由N个所述子系统i组成的复杂互连非线性系统的动力学模型；通过所述子系统i的增广控制输入向量Uik表示所述动力学模型，所述增广控制输入向量Uik包括可控控制输入uik和相邻子系统i之间相互关联的影响zik；通过伪梯度φik将所述增广控制输入向量Uik表示的动力学模型转换为紧格式无模型自适应控制数据模型；通过将M步超前滚动框架嵌入紧格式无模型自适应控制数据模型，获取无模型自适应预测控制数据模型；获取所述无模型自适应预测控制数据模型的代价函数，根据所述代价函数重新表示所述可控控制输入uik；根据所述无模型自适应预测控制数据模型，通过所述重新表示的所述可控控制输入uik预测所述子系统i的M步的放行比，根据所述放行比获取放行时间。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大连理工大学 多互联交叉口交通灯的分布式无模型自适应预测控制方法
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