买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

申请/专利权人：广州协鸿工业机器人技术有限公司

摘要：本发明涉及汽车零部件加工技术领域，特别涉及一种柔性全自动发动机缸盖导管阀座压装设备，包括装配底座、安装在装配底座上的导管机器人抓取组件、阀座机器人抓取组件、阀座压头变距组件和导管压头变距组件，所述阀座压头变距组件与导管压头变距组件在装配底座上相对设置，阀座压头变距组件与导管压头变距组件之间通过安装一拉板进行装配固定；所述装配底座上还设有安装在阀座压头变距组件和导管压头变距组件之间的发动机缸盖定位输送组件。本发明的目的是提供一种柔性全自动发动机缸盖导管阀座压装设备，适用性强，压装组件通过柔性化变距切换，适应不同类型缸盖的压装间距进行生产，根据发动机缸盖规格全自动切换，多压机同时工作，提高效率。

主权项：1.一种柔性全自动发动机缸盖导管阀座压装设备，包括装配底座、安装在装配底座上的导管机器人抓取组件、阀座机器人抓取组件、阀座压头变距组件和导管压头变距组件，所述阀座压头变距组件与导管压头变距组件在装配底座上相对设置，阀座压头变距组件与导管压头变距组件之间通过安装一拉板进行装配固定；所述装配底座上还设有安装在阀座压头变距组件和导管压头变距组件之间的发动机缸盖定位输送组件，其特征在于，所述导管压头变距组件，包括第一安装座、多组平行安装在第一安装座上的导管压装机构，所述导管压装机构包括位于第一安装座背面的导管伺服压机和连接导管伺服压机且位于第一安装座正面的导管压杆组件，所述导管压杆组件包括压杆底座、安装在压杆底座上的压杆支架和安装在压杆支架上的导管压杆，所述压杆支架上设有压杆直线导轨和压杆导套；所述压杆导套上设有导管放置入口；所述导管压杆与压杆导套相适配且导管压杆可在压杆导套内伸缩运动；所述压杆直线导轨上安装有连接导管伺服压机的压杆滑块；所述导管压杆连接在压杆滑块上；所述导管伺服压机穿过第一安装座正面设有用于安装导管压杆组件的导管伺服压机安装板，所述压杆底座安装在导管伺服压机安装板上，所述导管伺服压机安装板上设有变距滑块；所述阀座压头变距组件，包括第二安装座、多组平行安装在第二安装座背面的阀座伺服压机组件和多组平行安装在第二安装座正面且连接阀座伺服压机组件的阀座压杆组件；所述阀座压杆组件包括安装在第二安装座上的转台座和位于转台座上的多组阀座压杆套件；所述阀座压杆套件包括阀座压杆座、安装在阀座压杆座上的阀座压杆套和连接阀座压杆套的阀座压杆，所述阀座压杆座上设有阀座放置入口；所述阀座伺服压机组件包括多组对应阀座压杆套件的阀座伺服压机，所述阀座伺服压机穿过第二安装座正面设有阀座伺服压机安装板；所述阀座伺服压机安装板上垂直设有阀座直线滑轨，所述阀座直线滑轨上设有对应阀座压杆且连接阀座伺服压机的阀座压杆滑块；所述第二安装座正面对应阀座伺服压机安装板设有相互平行的第一直线滑轨、第二直线滑轨、第三直线滑轨、第四直线滑轨。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 广州协鸿工业机器人技术有限公司 一种柔性全自动发动机缸盖导管阀座压装设备