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申请/专利权人：常州三拓焊接设备有限公司

摘要：本申请公开了桁架臂自动拼点工装，属于桁架臂自动拼点技术领域。主要包括放置平台；固定机构，固定机构包括：固定端靠山，该固定端靠山安装在放置平台上；第三气缸，该第三气缸安装在固定端靠山上；第四夹固机构；第五夹固机构；第二移动机构，第二移动机构包括：吊装端靠山，该吊装端靠山放置在放置平台上；第四气缸，该第四气缸安装在吊装端靠山上；辅助定位机构。本申请的桁架臂自动拼点工装，通过放置平台、固定机构、第四夹固机构、第五夹固机构、第二移动机构及辅助定位机构的配合使用，使得适于对不同尺寸的桁架副臂进行支撑，同时辅助定位机构适于对桁架副臂底部进行均衡支撑，从而避免桁架副臂由于自身重力的作用下容易发生变形。

主权项：1.桁架臂自动拼点工装，其特征在于，包括：放置平台1；固定机构5，该固定机构5安装在所述放置平台1上，所述固定机构5用于对旋转架一端进行夹持，所述固定机构5包括：固定端靠山501，该固定端靠山501安装在所述放置平台1上；第三气缸503，该第三气缸503安装在所述固定端靠山501上；第四夹固机构，该第四夹固机构安装在所述固定端靠山501上，所述第四夹固机构适于对桁架副臂的一端进行夹持；第五夹固机构7，该第五夹固机构7安装在所述放置平台1上端，所述第五夹固机构7适于对桁架副臂另一端进行夹持；第二移动机构6，该第二移动机构6放置在所述放置平台1上，所述第二移动机构6适于对所述第五夹固机构7进行位置调节，所述第二移动机构6包括：吊装端靠山603，该吊装端靠山603放置在所述放置平台1上；第四气缸605，该第四气缸605安装在所述吊装端靠山603上；辅助定位机构8，该辅助定位机构8安装在所述放置平台1上，所述辅助定位机构8用于桁架副臂进行辅助支撑；其中：所述第四夹固机构及所述第五夹固机构7适于分别对桁架副臂的两端进行夹持支撑，以及所述第二移动机构6适于移动所述第五夹固机构7向所述第四夹固机构靠近，以适于对不同长度的桁架副臂进行夹持，所述辅助定位机构8适于对桁架副臂底部进行三等分均衡支撑；所述放置平台1上安装有第一移动机构2，所述第一移动机构2包括安装在所述放置平台1上的两组第一滑轨201，所述第一滑轨201上滑动安装有第一滑块202，两组所述第一滑块202上连接安装有第一移动端靠山203；所述第一移动端靠山203上安装有两组第一导轨204，所述第一导轨204上安装有第一移块205，所述第一移动端靠山203上安装有第一电机206，所述第一电机206输出端安装有第一丝杠207，所述第一丝杠207上连接有滑座208；所述滑座208上安装有第一夹固机构3，所述第一夹固机构3包括安装在所述第一移块205上的固定板301，所述固定板301上安装有第二滑轨302，所述第二滑轨302上滑动安装有两组第二滑块303，所述第二滑块303上安装有夹持单元；所述夹持单元包括安装在所述第二滑块303上的第一盒体304，所述第一盒体304具有盖板，所述第一盒体304内安装有第一气缸305，所述第一气缸305的输出端安装有第一活动块306；所述第一气缸305的壳体上安装有固定杆309，所述固定杆309贯穿于所述盖板，所述固定杆309上轴承安装有套筒310，所述套筒310上铰接有两处连接端，分别为第一连接端和第二连接端，所述第一连接端与所述第一活动块306转动连接，所述第二连接端转动连接有第二活动块311；所述盖板上远离所述第一气缸305的一面安装有第一定位销轴307及第二定位销轴312，所述第一活动块306及所述第二活动块311上均连接有紧固件308，所述盖板上开设有与所述紧固件308直径适配的滑动槽；所述第五夹固机构7包括安装在所述吊装端靠山603上的安装箱701，所述安装箱701的两侧安装有第一固定座704，所述第一固定座704上连接有第一螺杆705，所述第一螺杆705上连接有第一移动座706，所述第一螺杆705上安装有第一转轮707；所述安装箱701上安装有两组第四导轨702，所述第四导轨702上安装有第三滑动块703，所述第三滑动块703上安装有侧箱708；所述第一移动座706具有伸出部，所述安装箱701上开设有与所述伸出部宽度适配的贯通槽；所述侧箱708侧面安装有第二固定座709，所述第二固定座709内连接有第二螺杆，所述第二螺杆一端安装有第二转轮710，所述第二螺杆上连接有第二移动座711，所述第二移动座711上安装有第五滑动块713，所述侧箱708内壁安装有第五导轨712；所述侧箱708上安装有侧盖714，所述侧盖714上安装有固定定位销轴715，所述第五滑动块713上安装有活动定位销轴718，所述侧盖714上开设有通槽，所述固定定位销轴715及所述活动定位销轴718均具有第二锥面716；所述侧箱708上同时处于所述活动定位销轴718及所述固定定位销轴715之间安装有第二托板717；所述吊装端靠山603上安装有调节单元，所述调节单元包括安装在所述吊装端靠山603上的第二电机719，所述第二电机719的输出端安装有第二丝杠720，所述第五夹固机构7具有与所述第二丝杠720螺纹连接的座体；所述吊装端靠山603上安装有直线滑轨721，所述第五夹固机构7上安装有与所述直线滑轨721适配使用的移动块722，所述移动块722滑动安装在所述直线滑轨721上。

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