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申请/专利权人：米天祥
摘要：本实用新型公开了一种机械臂，具体涉及机械臂技术领域，包括：伸展机构，所述伸展机构包括第一连接臂和第二连接臂，所述第二连接臂的两端均通过轴承转动连接有支撑座，所述第二连接臂的一端与其中一个支撑座连接，且第二连接臂的另一端设置有转动组件；所述转动组件包括驱动电机，所述驱动电机的输出端可拆卸连接有转盘，且转盘上安装有夹具连接座。本实用新型通过在转盘上设置插口、气缸、定位块和滑腔等结构，可将夹具连接座快速锁紧定位在转盘上，从而实现夹爪夹具的快速安装，反之，可快速解除夹具连接座在转盘上的锁紧定位，进而方便根据需求更换不同类型的夹爪夹具，操作高效快捷，大大提高了装置的使用效果。
主权项：1.一种机械臂，其特征在于，包括：伸展机构，所述伸展机构包括第一连接臂4和第二连接臂6，所述第二连接臂6的两端均通过轴承转动连接有支撑座19，所述第二连接臂6的一端与其中一个支撑座19连接，且第二连接臂6的另一端设置有转动组件；所述转动组件包括驱动电机7，所述驱动电机7的输出端可拆卸连接有转盘8，且转盘8上安装有夹具连接座9；定位机构，所述定位机构包括转盘8侧壁的插口12，且转盘8的内部四端均开设有滑腔15，所述插口12与滑腔15相连通，所述夹具连接座9的端部四侧均开设有定位槽14，所述滑腔15的内部设置有可移动的定位块13，且通过该移动可使定位块13的一端插入定位槽14内或者退出至定位槽14外。
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