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机械臂无菌保护套 

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申请/专利权人:上海誉甲自动化技术有限公司

摘要:本申请提供了机械臂无菌保护套,属于无菌保护套技术领域。针对无菌保护套实用性较差的问题,本申请提供了机械臂无菌保护套,包括柔性筒套和设置于柔性筒套上的传动件、固定件和定型件,柔性筒套的末端封闭,传动件位于柔性筒套的末端,且对应机械臂的末端设置,传动件的一侧用于与机械臂的末端传动连接,另一侧用于与末端执行机构传动连接;固定件和定型件靠近传动件设置,且定型件设置于固定件和传动件之间,固定件用于可拆卸连接末端执行机构的延伸部分,定型件为塑性件,且用于带动位于固定件和传动件之间的柔性筒套远离末端执行机构的延伸部分。本申请实现将机械臂的运动稳定传递至末端执行机构,提高了无菌保护套的实用性。

主权项:1.一种机械臂无菌保护套,其特征在于,包括与机械臂的形状适配的柔性筒套和设置于所述柔性筒套上的传动件、固定件和定型件,所述柔性筒套的末端封闭,所述传动件位于所述柔性筒套的末端,且对应所述机械臂的末端设置,所述传动件的一侧用于与所述机械臂的末端传动连接,另一侧用于与末端执行机构传动连接;所述固定件和所述定型件靠近所述传动件设置,且所述定型件设置于所述固定件和所述传动件之间,所述固定件用于可拆卸连接所述末端执行机构的延伸部分,所述定型件为塑性件,且用于带动位于所述固定件和所述传动件之间的柔性筒套远离所述末端执行机构的延伸部分。

全文数据:

权利要求:

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