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申请/专利权人：杭州飞钛航空智能装备有限公司
摘要：本实用新型提供一种找正机构及制孔装置，涉及航空航天大型构件自动制孔的技术领域；采用将图像采集组件和视觉相机均安装于固定座的方式，通过图像采集组件替代现有技术中移动机器人的作用，缓解了现有技术中存在的制孔法向找正设备和视觉拍摄不在同一个空间位置，需要通过移动机器人的形式来进行功能位置的切换，这种方式在平移相机的过程中会引入机器人运动精度误差的影响，并且拍照位置的法向角度与法向找正的法向角度存在较大误差，从而影响获取到的孔位坐标的精度的技术问题，达到了提升制孔精度的技术效果。
主权项：1.一种找正机构，其特征在于，包括视觉相机20、固定座30和图像采集组件100，所述图像采集组件100和所述视觉相机20均安装于所述固定座30；所述图像采集组件100伸缩连接于所述固定座30的一端，且所述图像采集组件100伸出的状态时，所述图像采集组件100用于采集待加工件的图像信息，并将所述图像信息传递至所述视觉相机20，所述视觉相机20用于控制加工部件对所述待加工件加工。
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权利要求：
百度查询： 杭州飞钛航空智能装备有限公司 找正机构及制孔装置
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