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申请/专利权人：常州坤达焊接技术有限公司
摘要：本实用新型公开了一种智能化管板贴合胀接结构，包括六轴机械臂、三维识别系统、液压贴合胀接器、智能控制柜和工作站底座，所述工作站底座的顶端面上固定安装有六轴机械臂，所述六轴机械臂的连接端固定安装有液压贴合胀接器，所述液压贴合胀接器的外表面上固定安装有三维识别系统，所述工作站底座的顶端面上固定安装有智能控制柜。通过三维识别系统对胀接位置进行定位工作有效增强，降低管束误差量和插入式的阻力，通过液压贴合胀接器内置的六维度测力传感器来对六轴机械臂的运动进行实时调整，通过液压贴合胀接器和三维识别系统的配合，实现工作路径自动规划，无人化生产，亦可实现物联网络化生产。
主权项：1.一种智能化管板贴合胀接结构，其特征在于：包括六轴机械臂（1）、三维识别系统（2）、液压贴合胀接器（3）、智能控制柜（4）和工作站底座（5），所述工作站底座（5）的顶端面上固定安装有六轴机械臂（1），所述六轴机械臂（1）的连接端固定安装有液压贴合胀接器（3），所述液压贴合胀接器（3）的外表面上固定安装有三维识别系统（2），所述工作站底座（5）的顶端面上固定安装有智能控制柜（4）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 常州坤达焊接技术有限公司 一种智能化管板贴合胀接结构
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