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申请/专利权人：所托(杭州)汽车智能设备有限公司;天津所托瑞安汽车科技有限公司
摘要：本实用新型提供了一种用于车辆智能驾驶的环境感知系统及商用车辆，包括包括前视摄像头、前盲摄像头、前雷达组件、两组侧视摄像头组件、两个环视摄像头和两组侧雷达组件；其中，前视摄像头具有水平向前的第一视角区域；前盲摄像头具有朝向前下方的第二视角区域；前雷达组件用于探测前保险杠与前方障碍物的距离；两组侧视摄像头组件均具有朝向侧前方的第三视角区域和朝向侧后方的第四视角区域；两个环视摄像头均具有第五视角区域；两组侧雷达组件用于探测侧方盲区和车辆前轮与侧方障碍物的距离。本实用新型提供的用于车辆智能驾驶的环境感知系统及商用车辆，能够提高商用车辆智能驾驶的环境感知灵敏度和可靠性。
主权项：1.用于车辆智能驾驶的环境感知系统，其特征在于，包括：前视摄像头，通过第一支架固定在前挡风玻璃的下边缘中间区域，且具有水平向前的第一视角区域；前盲摄像头，通过第二支架固定在引擎盖板的上边缘，且位于所述前视摄像头的正下方，所述前盲摄像头具有朝向前下方的第二视角区域；前雷达组件，设于前保险杠，用于探测所述前保险杠与前方障碍物的距离；两组侧视摄像头组件，分别通过第三支架固定在左侧车门和右侧车门上，每组所述侧视摄像头组件均具有朝向侧前方的第三视角区域和朝向侧后方的第四视角区域，两个所述第三视角区域均与所述第一视角区域和所述第二视角区域部分重合，所述第四视角区域与所述第三视角区域前后部分重合；两个环视摄像头，分别通过第四支架固定在所述左侧车门和所述右侧车门上，且分别位于两组所述侧视摄像头组件的正下方，两个所述环视摄像头均具有第五视角区域，所述第五视角区域的前后边界分别穿过所述第三视角区域和所述第四视角区域；两组侧雷达组件，分别设于左侧轮罩和右侧轮罩，用于探测侧方盲区和车辆前轮与侧方障碍物的距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 所托(杭州)汽车智能设备有限公司 天津所托瑞安汽车科技有限公司 用于车辆智能驾驶的环境感知系统及商用车辆
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