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申请/专利权人:广东海洋大学
摘要:本实用新型公开了一种无人水下滑翔机自动回收投放装置,涉及无人水下滑翔机技术领域,包括龙门和机械臂本体,龙门固定在船体上方,且龙门上方固定连接有机械臂本体,龙门的后方设置有履带式存储舱,且履带式存储舱设在船体内部,并且船体上固定安装有托举打捞装置,该装置设置有回收机构,通过GPS,自动运行到目标附近,再通过声纳探测对水下滑翔机进行精确定位,托举打捞装置通过两级滑轨,先将托举平板伸入水中,随后托举平板旋转至水平状态将水下滑翔机从水中托起,通过托举平板传送带将水下滑翔机移动至目标位置,便于机械臂本体抓取,通过龙门上的视觉传感器定位目标水下滑翔机,并以此控制机械臂本体,根据预先设定好的存放位置。
主权项:1.一种无人水下滑翔机自动回收投放装置,包括龙门1和机械臂本体1.2;其特征在于:所述龙门1固定在船体上方,且龙门1上方固定连接有机械臂本体1.2,所述龙门1的后方设置有履带式存储舱3,且履带式存储舱3设在船体内部,并且船体上固定安装有托举打捞装置2,所述履带式存储舱3的后方设置有导轨存储舱4,且导轨存储舱4设在船体内部,并且船体底部安装有矢量高压水泵推进装置5。
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权利要求:
百度查询: 广东海洋大学 一种无人水下滑翔机自动回收投放装置
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