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申请/专利权人：西北工业大学
摘要：本发明涉及一种滑翔飞行器编队集结轨迹规划策略与方法，属于飞行器控制技术领域。采用双层集中式协同架构，包括顶层协同规划和底层轨迹规划，顶层协同规划包括飞行能力边界预示、协调信息解算和规划策略流程三个核心模块。在飞行能力边界预示部分，分别设计了飞行时间、终端航向角可调范围快速预示方法，为协调信息解算提供先验信息。在协调信息解算部分，根据态势信息和任务需求，选定集结点时空全状态作为协调信息，并提出了一种基于时空能力边界预示和集结点迭代搜索的协调信息解算方法，以提升编队集结任务规划的成功率。在此基础上，提出编队集结规划策略框架，以满足编队集结终端时空全状态一致性要求，为编队保持段提供有利初始条件。
主权项：1.一种滑翔飞行器编队集结轨迹规划策略与方法，其特征在于，包括：获取各飞行器初始再入点信息和编队终端点信息，所述飞行器初始再入点信息包括再入点时刻、状态参数；基于初始再入点信息和编队终端点信息采用基于迭代更新的集结点自适应搜索方法算法确定集结点协调信息，将集结点协调信息传输至各飞行器的计算单元；所述集结点协调信息包括飞行器在编队集结点处的状态向量和协调飞行时间；各飞行器的计算单元将协调信息作为各飞行器的一致性终端约束，进行各飞行器编队集结轨迹规划，输出编队集结轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种滑翔飞行器编队集结轨迹规划策略与方法
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