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摘要：本实用新型公开一种具备打捞贵重物品功能的水下机器人，包括机器人本体，机器人本体自带水泵和压力传感器，机器人本体外部套设有防护外壳，机器人本体两端分别设有防抖摄像头和仿真尾鳍，防护外壳靠近防抖摄像头的一侧开设有位于防抖摄像头位置的开口；本实用新型通过以智能仿生鱼为设备基础，搭载防抖摄像头、探照灯与打捞金属臂，通过人为控制，在水中寻找、打捞水下的贵重物品，操作人员不用自己下水，避免了对工作人员的危险，且使用该水下机器人进行水下打捞，所用费用较低，保证安全性的同时降低了打捞成本，可以更好的保障失物人员的权益。
主权项：1.一种具备打捞贵重物品功能的水下机器人，其特征在于：包括机器人本体1，所述机器人本体1自带水泵和压力传感器，所述机器人本体1外部套设有防护外壳2，所述机器人本体1两端分别设有防抖摄像头3和仿真尾鳍4，所述防护外壳2靠近防抖摄像头3的一侧开设有位于防抖摄像头3位置的开口5，所述仿真尾鳍4由机器人本体1远离防抖摄像头3一侧的舵机6驱动摆动，所述机器人本体1远离仿真尾鳍4的一端安装有位于防抖摄像头3下方的打捞金属臂7，所述防护外壳2远离仿真尾鳍4的一侧开设有与打捞金属臂7适配的第一通孔8，所述机器人本体1底端固定有贯穿至防护外壳2外部的防水航插接口9。
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百度查询： 山西工程技术学院 一种具备打捞贵重物品功能的水下机器人
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