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申请/专利权人：上海永乾机电有限公司
摘要：一种机械手浮动位移连接装置，包括，固定板，呈正方形，其四角部设第一安装孔；固定板上对称的两侧设第二安装孔；十字摆动关节，设于固定板上端面中央，其顶面中央设吊环；四组弹簧调节组件，对称设于十字摆动关节四周，其上下端分别连接固定板及十字摆动关节顶面延伸形成的顶板；底座，正方形框架结构，其四角设通孔，并分设中心轴连接于固定板第一安装孔；四个浮动对中单元，分设于底座框架结构的四个边框中央；浮动对中单元为气缸驱动；浮动固定板，设于固定板与底座之间，其四角部设通孔，并穿设于中心轴上；两浮动锁定组件，对称设于固定板上端面两侧，分别包括：气缸，缸体竖直设于固定板上，活塞杆穿过第二安装孔；锁定件，安装于活塞杆端部。
主权项：1.一种机械手浮动位移连接装置，其特征在于，包括，固定板，呈正方形，其四角部设第一安装孔；固定板上对称的两侧设第二安装孔；十字摆动关节，设置于所述固定板上端面中央；十字摆动关节顶面中央设吊环；四组弹簧调节组件，对称设置于所述十字摆动关节四周，其上下端分别连接固定板及十字摆动关节顶面沿延伸形成的顶板；底座，为正方形的框架结构，其四角设通孔，并分别设中心轴连接于固定板四角部的第一安装孔；四个浮动对中单元，分别设置于底座框架结构的四个边框的上端面中央；浮动对中单元为气缸驱动；浮动固定板，设置于所述固定板与底座之间，且抵靠于四个浮动对中单元上；浮动固定板的四角部设通孔，并穿设于中心轴上；该通孔直径大于中心轴直径，浮动固定板以此实现浮动；两浮动锁定组件，对称设置于所述固定板上端面两侧，对应第二安装孔，浮动锁定组件包括：锁定气缸，其缸体竖直设置于固定板上，其活塞杆穿过第二安装孔；锁定件，安装于所述活塞杆端部；锁定套，固定于所述浮动固定板上，锁定件与锁定套为嵌套配合；控制器，所述浮动对中单元、浮动锁定组件的锁定气缸分别连接控制器。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海永乾机电有限公司 一种机械手浮动位移连接装置
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