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申请/专利权人：上海伊祥机械制造有限公司
摘要：本申请涉及机械臂的技术领域，尤其是涉及一种机械手延长臂结构，其包括底座，所述底座上端转接有支撑座，所述支撑座上端转接有延长臂，所述延长臂内部设置有螺纹杆，所述螺纹杆后端固定连接有自锁电机，所述螺纹杆侧端转接有机械手安装头，所述延长臂与机械手安装头之间固定连接有防护伸缩罩。通过在延长臂内设置有自锁电机与螺纹杆，能够使延长臂延伸一定长度，通过设置有检测器能对自锁电机驱动轴的旋转圈数记录，由于螺纹杆每旋转一圈其移动距离均相同，以此控制自锁电机驱动轴的旋转圈数，便能操控螺纹杆的移动距离，从而使延长臂的延伸长度能够精准控制，解决了现有的机械臂，无法做到延长，对于某种特殊情况下，不能很好的使用的问题。
主权项：1.一种机械手延长臂结构，包括底座1，其特征在于：所述底座1上端转接有支撑座2，所述支撑座2上端转接有延长臂3，所述延长臂3内部设置有螺纹杆4，所述螺纹杆4后端固定连接有自锁电机5，所述螺纹杆4侧端转接有机械手安装头6，所述延长臂3与机械手安装头6之间固定连接有防护伸缩罩7。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 上海伊祥机械制造有限公司 一种机械手延长臂结构
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