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申请/专利权人：天津市华志计算机应用有限公司
摘要：本申请涉及一种机械臂减震装置，属于机械技术领域，包括内套环，所述内套环的内侧壁固定安装有安装环，所述内套环的外侧固定安装有第一连接套，所述第一连接套的内侧壁固定安装有减震弹簧，所述减震弹簧的顶部固定安装有第二连接套，所述第二连接套的顶部之间固定安装有中间套环，所述第一连接套和第二连接套之间设置有阻尼件，所述中间套环的外侧固定安装有若干数量的空气弹簧，所述空气弹簧的外侧设置有若干数量的减震橡胶条，若干所述空气弹簧的顶部之间固定安装有外套环，所述外套环的外侧固定安装有固定环。该机械臂减震装置，通过两级减震，可以减小机械臂的震动对连接组件的影响，从而有利于提高手术工具的操作精度。
主权项：1.一种机械臂减震装置，包括内套环（1），其特征在于：所述内套环（1）的内侧壁固定安装有安装环（2），所述内套环（1）的外侧固定安装有第一连接套（3），所述第一连接套（3）的内侧壁固定安装有减震弹簧（4），所述减震弹簧（4）的顶部固定安装有第二连接套（5），所述第二连接套（5）的顶部之间固定安装有中间套环（6）；所述第一连接套（3）和第二连接套（5）之间设置有阻尼件（7），所述中间套环（6）的外侧固定安装有若干数量的空气弹簧（8），所述空气弹簧（8）的外侧设置有若干数量的减震橡胶条（9），若干所述空气弹簧（8）的顶部之间固定安装有外套环（10），所述外套环（10）的外侧固定安装有固定环（11）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 天津市华志计算机应用有限公司 一种机械臂减震装置
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