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申请/专利权人：深圳市大族机器人有限公司

摘要：本发明涉及一种机械臂结构及机器人，机械臂结构包括主体、第一盖体以及多组第一加强筋组件，主体上贯穿设置有第一安装孔和第二安装孔，且第一安装孔的轴线方向和第二安装孔的轴线方向呈夹角，第一安装孔用于安装第一关节模组，第二安装孔用于安装第二关节模组；第一盖体能够盖合于主体，主体朝向第一盖体的一侧设置有第一腔体；多组第一加强筋组件设置于第一腔体内且连接于第一腔体的腔壁，第一加强筋组件包括四个第一加强筋和一个第二加强筋，四个第一加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影围成四边形，第二加强筋在主体和第一盖体排布方向上的投影，连接于四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组第一加强筋组件和腔壁围成三角形。

主权项：1.一种机械臂结构，其特征在于，包括：主体（100），其上贯穿设置有第一安装孔（111）和第二安装孔（121），且所述第一安装孔（111）的轴线方向和所述第二安装孔（121）的轴线方向呈夹角，所述第一安装孔（111）用于安装第一关节模组，所述第二安装孔（121）用于安装第二关节模组；第一盖体（200），能够盖合于所述主体（100），所述主体（100）朝向所述第一盖体（200）的一侧设置有第一腔体（112）；多组第一加强筋组件（300），设置于所述第一腔体（112）内且连接于所述第一腔体（112）的腔壁，所述第一加强筋组件（300）包括四个第一加强筋（310）和一个第二加强筋（320），四个所述第一加强筋（310）在所述主体（100）和所述第一盖体（200）排布方向上的投影围成四边形，所述第二加强筋（320）在所述主体（100）和所述第一盖体（200）排布方向上的投影，连接于所述四边形相对设置的两个顶点之间，任意两组所述第一加强筋组件（300）和所述腔壁围成三角形；所述主体（100）包括：第一固定部（110），其上设置有所述第一腔体（112），所述第一盖体（200）能够盖合连接于所述第一固定部（110），所述第一固定部（110）上贯穿设置有与所述第一腔体（112）连通的所述第一安装孔（111），所述第一安装孔（111）的轴线方向与所述第一盖体（200）和所述第一固定部（110）的排布方向平行；第二固定部（120），呈夹角连接于所述第一固定部（110），所述第二固定部（120）上贯穿设有与所述第一腔体（112）连通的所述第二安装孔（121），所述第二安装孔（121）的轴线方向垂直于所述第一盖体（200）和所述第一固定部（110）的排布方向。

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