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申请/专利权人：上海幸福起源食品科技有限公司

摘要：本实用新型提供一种机器人的机械臂，包括：臂体支撑架；丝杠，安装于臂体支撑架的内部；升降伺服电机设置在臂体支撑架上，且丝杠的顶端连接升降伺服电机；中间框架，与丝杠固定连接；大臂部减速器安装在中间框架的底部；传动大臂的第一端部安装在中间框架的顶面上，传动大臂与大臂部减速器的输出轴固定连接，传动大臂的第一端部与中间框架的顶面之间设置有大臂部回转轴承；小臂部减速器安装在传动大臂的第二端部的顶面上；传动小臂的第一端部安装在传动大臂的底面上，传动小臂的第一端部与小臂部减速器的输出轴固定连接，传动小臂与传动大臂之间设置有小臂部回转轴承。本实用新型大大降低了机器人的机械臂的成本，且该机器人的机械臂安装简单。

主权项：1.一种机器人的机械臂，其特征在于，包括：臂体支撑架100；丝杠210，安装于所述臂体支撑架100的内部；所述丝杠210的轴向与水平方向垂直；升降伺服电机220，设置在所述臂体支撑架100上，且所述丝杠210的顶端连接所述升降伺服电机220；中间框架310，与所述丝杠210固定连接；大臂部减速器400，安装在所述中间框架310的底部，所述大臂部减速器400的输出轴从所述中间框架310的顶面穿出；传动大臂500，所述传动大臂500的第一端部安装在所述中间框架310的顶面上，所述传动大臂500的第一端部与所述大臂部减速器400的输出轴固定连接，所述传动大臂500的第一端部与所述中间框架310的顶面之间设置有大臂部回转轴承600；所述大臂部减速器400的输出轴安装在所述大臂部回转轴承600的内圈中；小臂部减速器700，安装在所述传动大臂500的第二端部的顶面上，所述小臂部减速器700的输出轴从所述传动大臂500的第二端部的底面穿出；传动小臂800，所述传动小臂800的第一端部安装在所述传动大臂500的底面上，所述传动小臂800的第一端部与所述小臂部减速器700的输出轴固定连接，所述传动小臂800的第一端部与所述传动大臂500的第二端部的底面之间设置有小臂部回转轴承900；所述传动小臂800的第二端部连接机械抓手；所述传动小臂800的宽度小于所述传动大臂500的尺寸；所述小臂部减速器700的输出轴安装在所述小臂部回转轴承900的内圈中；所述大臂部减速器400和所述小臂部减速器700均为行星减速器。

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