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申请/专利权人：徐殷;俞骆亮;肖佳伟;孙逸凡;王诣帅;江苏省如东中等专业学校

摘要：本实用新型公开了一种无人水面清洁船，该清洁船包括船体、动力装置、转向组件、垃圾收集组件、控制模块、及电源。通过设置视觉识别摄像头、垃圾收集组件及可控制垃圾收集组件的中心控制器，可自动识别并打捞水面垃圾，减少了水面清洁过程中对人工操作的依赖，提高了水面清洁效率。通过设置分别与中心控制器电性连接的定位摄像头、转向组件及动力装置，结合视觉识别摄像头，可精确检测和定位水面垃圾，在不同水面条件下灵活调整船体移动速度和方向，自行规划移动路线并移动至垃圾附近以打捞垃圾，提高了清洁船的操控性和效率，可以适应不同水域的清洁任务需求。

主权项：1.一种无人水面清洁船，其特征在于，包括：船体；动力装置；所述动力装置设置于所述船体上；转向组件；所述转向组件包括设置于所述船体内的舵机、及设置于所述船体底部的方向调节板，所述舵机包括控制电路板、与所述控制电路板电性连接的转动马达、及与所述转动马达啮合连接的输出轴，所述方向调节板与所述输出轴的下端固定连接，所述转动马达驱动所述输出轴转动以改变所述方向调节板的方向；垃圾收集组件；所述垃圾收集组件包括设置于船头的垃圾收集器、设置于所述船体上且与所述垃圾收集器对应设置的垃圾收集仓、及可改变所述垃圾收集器的状态的驱动装置，所述垃圾收集器具有第一状态和第二状态，处于第一状态的垃圾收集器位于所述船体的前方，处于第二状态的垃圾收集器位于所述垃圾收集仓的上方；控制模块；所述控制模块包括设置于所述船体上的中心控制器、分别与所述中心控制器电性连接的视觉识别摄像头及定位摄像头，所述中心控制器分别与所述动力装置、所述舵机及所述驱动装置电性连接；电源；所述电源分别与所述动力装置、所述舵机、所述驱动装置及所述控制模块电性连接。

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