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基于双目视觉的交互式示教器及机器人 

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申请/专利权人:武创智达科技(杭州)有限公司

摘要:本实用新型公开了一种基于双目视觉的交互式示教器,包括示教器,所述示教器上设有控制主板、双目摄像头模组和位姿检测模块,所述双目摄像头模组和位姿检测模块均与所述控制主板电连接,所述双目摄像头模组用于获取示教动作,所述位姿检测模块用于检测示教器的姿态。本实用新型目的在于解决现有技术中存在的上述技术问题,提供一种基于双目视觉的交互式示教器,它解决了传统示教方式不直观、效率低下的问题,通过直观的体感与手势交互实现对机器人的操控,让示教工作拥有更高的效率,同时降低使用者的使用门槛,更利于机器人的推广与应用。

主权项:1.一种基于双目视觉的交互式示教器,其特征在于:包括示教器,所述示教器上设有控制主板、双目摄像头模组和位姿检测模块,所述双目摄像头模组和位姿检测模块均与所述控制主板电连接,所述双目摄像头模组用于获取示教动作,所述位姿检测模块用于检测示教器的姿态。

全文数据:

权利要求:

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