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申请/专利权人：发那科株式会社
摘要：例如在构建或改变具有选择机器人的动作模式的功能的机器人系统时，有时想要变更使该功能为有效的设备。以往，为了变更像这样使功能为有效的设备，需要进行软件的追加或设定变更等，其结果，机器人系统的构建或改变等所涉及的作业变得繁杂。对具有选择机器人12的动作模式的功能的设备14、16、18、20进行切换的装置110具备设备切换部114，该设备切换部114将使该功能为有效的设备14、16、18、20从第一工具14、16、18切换为第二工具20。
主权项：1.一种装置，对具有选择机器人的动作模式的功能的工具进行切换，所述装置具备工具切换部，所述工具切换部将使所述功能为有效的所述工具从第一所述工具切换为第二所述工具。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 发那科株式会社 对具有选择动作模式的功能的工具进行切换的装置、示教装置、控制装置、机器人系统以及方法
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