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一种超净桶自动堆垛装置 

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申请/专利权人:保视丽(上海)新材料科技有限公司

摘要:本申请提供了一种超净桶自动堆垛装置,包括超净桶流水线,超净桶流水线的一侧外壁上固定有安装座,安装座的顶部外壁上安装有堆垛机械手,堆垛机械手的端部外壁上固定有安装架,安装架的两侧外壁上固定有第一液压杆,且第一液压杆的伸缩杆一端固定有夹持块,安装架的外壁上设置有气动夹持组件。本申请通过气动夹持组件的设置,堆垛机械手对超净桶夹持过程中,控制第一液压杆工作带动夹持块进行进给对超净桶进行夹持,控制第二液压杆工作带动吸盘进行下移,吸盘对超净桶顶部接触,控制气泵通过吸气管在吸盘处进行抽吸,使吸盘紧固的吸持在超净桶上方,泵出的空气通过泵气支管输入到气囊内,气囊膨胀使夹持块对超净桶夹持更稳固。

主权项:1.一种超净桶自动堆垛装置,其特征在于,包括超净桶流水线1,所述超净桶流水线1的一侧外壁上固定有安装座2,所述安装座2的顶部外壁上安装有堆垛机械手3,所述堆垛机械手3的端部外壁上固定有夹持架4,所述夹持架4的两侧外壁上固定有第一液压杆5,且第一液压杆5的伸缩杆一端固定有夹持块6,所述夹持架4的外壁上设置有气动夹持组件7,所述超净桶流水线1的一侧外壁上固定有移动座8,所述移动座8安装座2的连接处设置有横移堆垛组件9。

全文数据:

权利要求:

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