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申请/专利权人：新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院;北京禾煊科技有限公司;北京工业大学
摘要：本实用新型公开了一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构，包括球形壳，所述球形壳的上表面开设有驱动室，所述球形壳靠近驱动室的上表面搭接有密封盖，所述密封盖的下表面固定连接有连接柱，所述连接柱的外表面设置有螺纹。该工业管道泄漏检测球形机器人行走机构，通过球形壳、支撑板、水平检测仪、驱动槽、气压缸和气压杆的设置，球形壳满足球形机器人的外形方便在管道内进行泄漏检测，球形机器人在检测的时候，容易出现左右倾斜的问题出现，当驱动室内支撑板所固定的水平检测仪检测出不平衡的问题，就将信号发生给控制器控制驱动气压缸，使其带动气压杆顶出，通过推动管道内侧壁将球形机器人归正，避免倾倒影响检测工作的正常进行。
主权项：1.一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构，包括球形壳1，其特征在于：所述球形壳1的上表面开设有驱动室2，所述球形壳1靠近驱动室2的上表面搭接有密封盖3，所述密封盖3的下表面固定连接有连接柱4，所述连接柱4的外表面设置有螺纹5；所述驱动室2靠上的内侧壁固定连接有支撑板6，所述支撑板6的外表面固定连接有水平检测仪7，所述球形壳1的左右两侧表面对称开设有驱动槽8，所述球形壳1靠近驱动槽8的外表面对称设置有气压缸9，所述气压缸9的外表面活动连接有气压杆10。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 新疆维吾尔自治区特种设备检验研究院 北京禾煊科技有限公司 北京工业大学 一种工业管道泄漏检测球形机器人行走机构
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