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申请/专利权人：浙江大学
摘要：本发明公开一种交互式快速响应的多稳态气囊设计及制造方法、系统。所述气囊通过密封结构设计实现响应式突变能力，通过调整密封结构几何参数、气囊尺寸和内部气压，可以改变运动范围和突变所需触发力度。本发明中气囊关节突变响应双稳态模式包括三种直接运动模式和三种间接控制模式，并提供了设计系统，支持从设计到制造的整个过程，可实现快速多稳态气囊的高度定制化。本发明适用于多种材料和尺寸，使用时无需持续连接气泵，在未充气状态下可以快速收纳或携带，充气后断开气泵仍可发挥可逆的突变响应功能，适用于多种互动场景领域的形状重构、自感知和触发执行，能提供安全、灵活、快速的响应式交互，具有广泛的应用前景。
主权项：1.一种交互式快速响应的多稳态气囊设计及制造方法，其特征在于，该方法通过对密封结构的设计使气囊获得多稳态响应式突变的能力，方法包括以下步骤：S1:设计气囊的整体平面外轮廓形状，在气囊平面上确定除轮廓边缘外需设置密封结构的部位即关节，根据所需要的气囊关节突变响应双稳态模式，以及形状突变方向和触发控制方向，确定各关节处所对应的密封结构款式；S2:根据各气囊关节所需的稳态切换变形程度即响应运动范围，确定其对应密封结构的具体参数；S3:预留充气口，按照上述密封结构设计，将气囊的两片呈所述平面外轮廓形状的材料沿轮廓边缘及各设计有密封结构款式的关节处进行密封处理，得到交互式快速响应的多稳态气囊，该气囊在充气后便能展现出突变响应的特性，且每个关节处均为双稳态结构。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 浙江大学 一种交互式快速响应的多稳态气囊设计及制造方法、系统
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