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申请/专利权人：泰州职业技术学院
摘要：本发明提供一种多功能测绘装置，所述装置包括壳体，壳体底部设置有移动滚轮，壳体顶部设置有支撑机构，支撑机构上设置有电动滑轨，电动滑轨上滑动设置有滑块，滑块上设置有电动云台，电动云台上设置有测绘模块，用于调节测绘模块的角度，壳体中设置有收纳腔、电源、控制主板、通讯模块、行人检测模块和姿态传感器，所述装置在实现基础测绘功能的同时能检测是否有不明身份的行人靠近，并通过姿态传感器实时监测自身姿态，当有不明身份的人员过于靠近所述装置，或者监测到自身姿态发生改变时，能够主动将电动云台和测绘模块收纳到收纳腔内，从而提升测绘装置在户外无人情况下的工作稳定性和安全性。
主权项：1.一种多功能测绘装置，其特征在于，所述装置包括壳体，所述壳体底部设置有移动滚轮，壳体顶部设置有支撑机构，所述支撑机构上设置有电动滑轨，所述电动滑轨上滑动设置有滑块，所述滑块上设置有电动云台，所述电动云台上设置有测绘模块，用于调节测绘模块的角度，壳体中设置有收纳腔、电源、控制主板、通讯模块、行人检测模块和姿态传感器，所述收纳腔顶部敞开，电动滑轨的下端伸入收纳腔内，使得滑块可以带动电动云台和测绘模块移动到收纳腔内，所述电源用于为电动滑轨、电动云台、测绘模块和控制主板供电，所述通讯模块用于实现控制主板与上位机或者移动终端的远程通讯，所述行人检测模块用于检测是否有行人靠近所述装置，所述控制主板通过控制电路与电动滑轨、电动云台相连接，同时与测绘模块、姿态传感器、行人检测模块信号相连，用于存储测绘模块采集的测绘数据，通过通讯模块将测绘数据发送到上位机或者移动终端，对行人检测模块和姿态传感器采集的数据进行分析，根据分析结果控制电动滑轨将电动云台和测绘模块收纳到收纳腔内。
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